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本书是国家级精品资源共享课程的配套教材,在讲述现代控制理论的基本概念、原理和方法的基础
上,详细介绍基于 MATLAB仿真的现代控制系统分析与设计方法。全书内容涵盖 MATLAB/Simulink应
用基础、基于 MATLAB的现代控制系统模型、基于 MATLAB的现代控制系统分析、基于 MATLAB的现
代控制系统设计、现代控制系统分析与设计实例(如打印机驱动控制、硬盘磁头定位控制、果实采摘机器人
控制、磁悬浮控制、车辆半主动悬架控制、网联汽车自动巡航控制等系统分析与设计)。实例中详细给出了
程序命令、注释说明和运行结果,图文并茂,使抽象的现代控制理论变得生动形象。
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