书名：工业机器人性能测试技术  
ISBN：9787308195188  
作者：祖洪飞  


内容提要：  
本书旨在为开设机器人相关课程或拟开设机器人相关课程的本科及职业技术院校提供实用、易理解的机器人性能检测与标定相关的教材。内容主要包括理论部分与实训部分两个板块，其中理论部分主要介绍工业机器人相关标准及检测和标定方法、流程、系统等，实训部分将理论部分实践化，通过具体的实验设计深化理解、应用工业机器人的检测及标定方法等。  



作者简介：  
祖洪飞，浙江理工大学教师，IEEE会员，中国振动搞工程学会会员；研究方向为机器人性能检测校准。参与2017科技部重大专项（工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用）,在核心期刊发表相关论文多篇。  

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