商品详情
书名: | 乐高仿生机器人设计 |
出版社: | 清华大学出版社 |
出版日期 | 2021 |
ISBN号: | 9787302572008 |
《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别,这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法,方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源,读者可以随时通过手机扫二维码在线观看,使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者,尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建,可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。 |
程罡,毕业于电子科技大学,高级工程师。从事计算机数字图形、图像、3D动画、3D打印技术、青少年STEAM教育近二十年。 南京机电学院校级特聘专家、全国职业资格认证中心特聘讲师、航天神舟智能科技公司特聘专家、南京多家高校客座讲师(南京信息职业技术学院、南广学院、南师大中北学院、南京理工大学、南京晓庄学院、正德学院等)、江苏省科协STEAM云教育中心高级讲师。 十余年来,与国内顶级出版机构合作,出版专业著作多部。 |
《乐高仿生机器人设计》是“乐高创意设计”系列第三本书,前两本书是《乐高简单机械创意设计》和《乐高炫酷机器创意设计》。相对于前两本书取材的广泛性,本书专注于一个非常引人入胜的题材——仿生类机器人。 仿生类机器人,是用机械机构和程序模拟各种动物动态效果的机器人,历来都是机器人爱好者非常喜爱的一个题材,尤其深受孩子们的喜爱。读者朋友跟着本书的案例进行设计、搭建,在充满趣味的过程中就能轻松掌握很多仿生机器人知识。 《乐高仿生机器人设计》在案例类型的选择上,尽量做到全面、丰富,内容涉及多足类机器人、鸟类、鱼类、爬行类,共收录各类仿生机器人作品六十余个。以多足类机器人为例,就收录了从二足到十六足等多种类型的作品,并且按章节进行了细分。 《乐高仿生机器人设计》的器材选择范围也大大超越前两本书,前两本书涉及的器材基本都是乐高PF系列的电器件,本书涉及的器材不仅包括PF,还使用了WeDo、Boost、EV3等。这样不仅使题材更加多样、丰富,也给读者带来更多的选择。不论读者手头有哪种器材,都可以在本书中找到相应的案例。 《乐高仿生机器人设计》的另一个重要特色是采用“无字书”形式,全部案例都采用图片进行展示。图形是全人类共同的语言,跨越文字、跨越种族、跨越年龄。这样的安排,可以让更多的乐高爱好者方便地使用本书,尤其是学龄前的孩子更是如此。 由于版面所限,书中的图片并非详尽地逐步搭建图,而是主要模块的拼装步骤,具有一定搭建基础的读者基本上可以跟着图片把作品做出来。如果做不出来也没有问题,我们在每个案例中都放置了详细搭建视频指导的二维码,读者只要使用手机扫码即可获得详细的搭建步骤。 |
第 1章 两足仿生机器人 1 # 1 1 #2 3 # 3 5 # 4 7 # 5 10 # 6 13 # 7 16 # 8 18 # 9 21 # 10 24 # 11 27 # 12 29 # 13 32 # 14 34 # 15 36 # 16 39 第 2章 四足仿生机器人 42 # 1 42 # 2 45 # 3 48 # 4 50 # 5 53 # 6 56 # 7 59 # 8 62 # 9 66 # 10 69 # 11 71 # 12 74 # 13 78 # 14 82 # 15 85 第 3章 六足仿生机器人 88 # 1 88 # 2 90 # 3 92 # 4 95 # 5 98 # 6 101 # 7 104 # 8 108 # 9 111 # 10 115 # 11 118 # 12 121 # 13 125 # 14 129 第 4章 多足仿生机器人 133 # 1 133 # 2 137 # 3 142 # 4 145 # 5 149 # 6 154 # 7 158 # 8 162 # 9 165 第 5章 综合类仿生机器人 169 # 1 169 # 2 174 # 3 178 # 4 182 # 5 186 # 6 190 # 7 194 # 8 198 附录 零件表 204 |
前言 本书是“乐高创意设计”系列第三本书,前两本书是《乐高简单机械创意设计》和《乐高炫酷机器创意设计》。相对于前两本书取材的广泛性,本书专注于一个非常引人入胜的题材——仿生类机器人。 仿生类机器人,是用机械机构和程序模拟各种动物动态效果的机器人,历来都是机器人爱好者非常喜爱的一个题材,尤其深受孩子们的喜爱。读者朋友跟着本书的案例进行设计、搭建,在充满趣味的过程中就能轻松掌握很多仿生机器人知识。 本书在案例类型的选择上,尽量做到全面、丰富,内容涉及多足类机器人、鸟类、鱼类、爬行类,共收录各类仿生机器人作品六十余个。以多足类机器人为例,就收录了从二足到十六足等多种类型的作品,并且按章节进行了细分。 本书的器材选择范围也大大超越前两本书,前两本书涉及的器材基本都是乐高PF系列的电器件,本书涉及的器材不仅包括PF,还使用了WeDo、Boost、EV3等。这样不仅使题材更加多样、丰富,也给读者带来更多的选择。不论读者手头有哪种器材,都可以在本书中找到相应的案例。 本书的另一个重要特色是采用“无字书”形式,全部案例都采用图片进行展示。图形是全人类共同的语言,跨越文字、跨越种族、跨越年龄。这样的安排,可以让更多的乐高爱好者方便地使用本书,尤其是学龄前的孩子更是如此。 由于版面所限,书中的图片并非详尽地逐步搭建图,而是主要模块的拼装步骤,具有一定搭建基础的读者基本上可以跟着图片把作品做出来。如果做不出来也没有问题,我们在每个案例中都放置了详细搭建视频指导的二维码,读者只要使用手机扫码即可获得详细的搭建步骤。 为了更好地为广大读者服务,我们为大家提供两个技术支持网络平台。一个是微信公众号“小小工程师”,另一个是QQ群“乐高创意设计书系读者服务”。读者有任何问题和建议,都可以到上述两个平台来联系我们。 本书在创作过程中,尽量秉持原创精神,但是也不可避免地参考了国内外高手、大神的创意,条件所限无法一一告知,再次表示衷心感谢! 限于笔者本身的水平,本书不足之处在所难免,欢迎广大读者不吝赐教,多多批评指正,笔者不胜感激。 编 者 |
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