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书名：工程控制论（下册）(第三版)
定价：188.0
ISBN：9787030300997
作者：钱学森,宋健
版次：3107
出版时间：2016-01
内容提要：
目录：
目录
第十三章 摄动理论和制导系统 521
13.1 飞航式导弹的运动方程 521
13.2 摄动方程 525
13.3 伴随方程 527
13.4 射程控制基本方程 528
13.5 制导系统 529
13.6 控制计算机 533
13.7 问题的一般提法 535
13.8 过程不变性问题 537
13.9 终端不变性问题 542
13.10 弹道火箭的运动方程 547
13.11 终端受控参数 550
13.12 关机方程设计 561
13.13 横向预测制导及…控制 566
参考文献 576
第十四章 随机输入作用下的控制系统 578
14.1 随机变量和随机向量 578
14.2 随机变量和随机向量的几何概念 583
14.3 随机函数 586
14.4 平稳随机函数 590
14.5 平稳随机函数的谱分解 595
14.6 功率谱密度的直接计算 603
14.7 随机函数离开平均值大偏差的概率及超过一个固定值的频率 607
14.8 随机函数的线性变换 610
14.9 线性常系数系统对于平稳随机输入的反应 612
14.10 线性变系数系统对非平稳随机输入的反应 622
14.11 在随机输入作用下非线性系统的分析 629
14.12 离散系统对随机输入的反应 639
14.13 平稳输入时控制系统的设计举例 642
参考文献 643
第十五章 噪声过滤的设计原理 646
15.1 噪声过滤的均方误差 646
15.2 待定系数的…过滤器设计原理 649
15.3 …过滤问题 650
15.4 平稳随机序列的…线性过滤 654
15.5 平稳随机过程的…线性过滤 661
15.6 例子和应用 667
15.7 有限记忆的…线性过滤器 676
15.8 输入信号数学期望不等于零时的有限记忆…过滤器 682
15.9 …检测过滤器 691
15.10 非平稳随机过程的…线性过滤 694
15.11 随机过程的卡尔曼滤波方法 701
15.12 随机序列的…递推线性过滤 710
15.13 递推过滤的渐近特性和误差分析 719
15.14 线性二次高斯问题 726
15.15 从噪声中检测信号 735
15.16 信号参数的估计 745
15.17 一般的…过滤问题 750
参考文献 753
第十六章 自寻…点的控制系统 756
16.1 基本概念 756
16.2 自寻…点控制原理 757
16.3 干扰的影响 761
16.4 自动保持…高点的控制系统 762
16.5 动力学现象的影响 764
16.6 稳定运转的设计 768
16.7 步进探测自寻…点系统 770
16.8 一种极值搜索方法——斐波那契分段法 773
参考文献 780
第十七章 逻辑控制和有限自动机 782
17.1 引言 782
17.2 逻辑代数的基本运算 785
17.3 逻辑代数式的极小化 793
17.4 逻辑代数式的技术实现 797
17.5 时序逻辑方程和有限自动机 803
17.6 逻辑网络的分析 810
17.7 线性自动机 814
17.8 传递函数与状态多项式 820
17.9 具有无限记忆能力的自动机 828
17.10 有限自动机综合举例 832
17.11 人工智能 837
17.12 神经网络模型 844
17.13 图像识别 849
参考文献 855
第十八章 自镇定和自适应系统 858
18.1 自行镇定的系统 859
18.2 自行镇定系统的一个例子 861
18.3 稳定的概率 864
18.4 终点场 865
18.5 对环境条件的适应 870
18.6 模型参考自适应控制系统 874
参考文献 879
第十九章 冗余技术和容错系统 881
19.1 引言 881
19.2 用重复线路和备份线路提高可靠性 883
19.3 复合冗余 885
19.4 复合系统中的单级出错概率 887
19.5 复合系统的系统可靠性 893
19.6 一些例子 896
19.7 莫尔-香农冗余方法 897
19.8 复合方法与莫尔-香农方法的比较 905
19.9 从线路结构上提高系统可靠性 907
19.10 网络的线路冗余 910
参考文献 913
第二十章 信号与信息 916
20.1 信号、消息和信息 917
20.2 信息量和熵 920
20.3 信号编码与信息的传输速度 926
20.4 噪声干扰下的离散信息传输 932
20.5 连续信号载负的信息 935
20.6 噪声干扰下的连续信号传输 942
20.7 信息剩余和数据压缩 945
20.8 线性编码 952
20.9 纠错码和多项式代数 957
20.10 具有多位纠错能力的循环编码 964
参考文献 972
第二十一章 大系统 974
21.1 引言 974
21.2 大系统的特征 977
21.3 人口控制和预测 980
21.4 信息处理系统 992
21.5 大系统的分散控制 996
21.6 分散控制的大系统稳定性 999
21.7 分散控制的协同问题 1006
21.8 多指标的优越控制 1009
21.9 …协调和线性规划 1018
参考文献 1026
有关中文著作目录选辑 1029
在线试读：
暂不提供试读
定价：188.0
ISBN：9787030300997
作者：钱学森,宋健
版次：3107
出版时间：2016-01
内容提要：
本书是《工程控制论》（第三版）的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是：逻辑控制和有限自动机（第十七章），信号与信息（第二十章），大系统（第二十一章）。这些方面已构成工程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有关中文著作目录选辑”，可供读者查阅。
目录：
目录
第十三章 摄动理论和制导系统 521
13.1 飞航式导弹的运动方程 521
13.2 摄动方程 525
13.3 伴随方程 527
13.4 射程控制基本方程 528
13.5 制导系统 529
13.6 控制计算机 533
13.7 问题的一般提法 535
13.8 过程不变性问题 537
13.9 终端不变性问题 542
13.10 弹道火箭的运动方程 547
13.11 终端受控参数 550
13.12 关机方程设计 561
13.13 横向预测制导及…控制 566
参考文献 576
第十四章 随机输入作用下的控制系统 578
14.1 随机变量和随机向量 578
14.2 随机变量和随机向量的几何概念 583
14.3 随机函数 586
14.4 平稳随机函数 590
14.5 平稳随机函数的谱分解 595
14.6 功率谱密度的直接计算 603
14.7 随机函数离开平均值大偏差的概率及超过一个固定值的频率 607
14.8 随机函数的线性变换 610
14.9 线性常系数系统对于平稳随机输入的反应 612
14.10 线性变系数系统对非平稳随机输入的反应 622
14.11 在随机输入作用下非线性系统的分析 629
14.12 离散系统对随机输入的反应 639
14.13 平稳输入时控制系统的设计举例 642
参考文献 643
第十五章 噪声过滤的设计原理 646
15.1 噪声过滤的均方误差 646
15.2 待定系数的…过滤器设计原理 649
15.3 …过滤问题 650
15.4 平稳随机序列的…线性过滤 654
15.5 平稳随机过程的…线性过滤 661
15.6 例子和应用 667
15.7 有限记忆的…线性过滤器 676
15.8 输入信号数学期望不等于零时的有限记忆…过滤器 682
15.9 …检测过滤器 691
15.10 非平稳随机过程的…线性过滤 694
15.11 随机过程的卡尔曼滤波方法 701
15.12 随机序列的…递推线性过滤 710
15.13 递推过滤的渐近特性和误差分析 719
15.14 线性二次高斯问题 726
15.15 从噪声中检测信号 735
15.16 信号参数的估计 745
15.17 一般的…过滤问题 750
参考文献 753
第十六章 自寻…点的控制系统 756
16.1 基本概念 756
16.2 自寻…点控制原理 757
16.3 干扰的影响 761
16.4 自动保持…高点的控制系统 762
16.5 动力学现象的影响 764
16.6 稳定运转的设计 768
16.7 步进探测自寻…点系统 770
16.8 一种极值搜索方法——斐波那契分段法 773
参考文献 780
第十七章 逻辑控制和有限自动机 782
17.1 引言 782
17.2 逻辑代数的基本运算 785
17.3 逻辑代数式的极小化 793
17.4 逻辑代数式的技术实现 797
17.5 时序逻辑方程和有限自动机 803
17.6 逻辑网络的分析 810
17.7 线性自动机 814
17.8 传递函数与状态多项式 820
17.9 具有无限记忆能力的自动机 828
17.10 有限自动机综合举例 832
17.11 人工智能 837
17.12 神经网络模型 844
17.13 图像识别 849
参考文献 855
第十八章 自镇定和自适应系统 858
18.1 自行镇定的系统 859
18.2 自行镇定系统的一个例子 861
18.3 稳定的概率 864
18.4 终点场 865
18.5 对环境条件的适应 870
18.6 模型参考自适应控制系统 874
参考文献 879
第十九章 冗余技术和容错系统 881
19.1 引言 881
19.2 用重复线路和备份线路提高可靠性 883
19.3 复合冗余 885
19.4 复合系统中的单级出错概率 887
19.5 复合系统的系统可靠性 893
19.6 一些例子 896
19.7 莫尔-香农冗余方法 897
19.8 复合方法与莫尔-香农方法的比较 905
19.9 从线路结构上提高系统可靠性 907
19.10 网络的线路冗余 910
参考文献 913
第二十章 信号与信息 916
20.1 信号、消息和信息 917
20.2 信息量和熵 920
20.3 信号编码与信息的传输速度 926
20.4 噪声干扰下的离散信息传输 932
20.5 连续信号载负的信息 935
20.6 噪声干扰下的连续信号传输 942
20.7 信息剩余和数据压缩 945
20.8 线性编码 952
20.9 纠错码和多项式代数 957
20.10 具有多位纠错能力的循环编码 964
参考文献 972
第二十一章 大系统 974
21.1 引言 974
21.2 大系统的特征 977
21.3 人口控制和预测 980
21.4 信息处理系统 992
21.5 大系统的分散控制 996
21.6 分散控制的大系统稳定性 999
21.7 分散控制的协同问题 1006
21.8 多指标的优越控制 1009
21.9 …协调和线性规划 1018
参考文献 1026
有关中文著作目录选辑 1029
在线试读：
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