自动控制原理 第2版自动控制系统 时域分析法 根轨迹分析法 频率特性分析法，自动控制系统的校正 线
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商品详情
| 商品基本信息 | |
| 商品名称： | 自动控制原理 第2版 |
| 作者： | 刘国海 杨年法 |
| 市场价： | 55.00 |
| ISBN号： | 9787111604662 |
| 版次： | 2-1 |
| 出版日期： | |
| 页数： | |
| 字数： | 452 |
| 出版社： | 机械工业出版社 |
| 目录 | |
| 目录 出版说明 前言 第1章绪论1 11自动控制的基本概念1 111人工控制与自动控制1 112控制系统框图2 113开环控制与闭环控制3 114自动控制系统的应用实例3 12自动控制系统的组成6 121基本组成部分6 122常用的名词术语7 13自动控制系统的分类7 14自动控制理论概要8 141自动控制理论的发展8 142对自动控制系统的基本要求9 143本书内容10 15小结11 16习题11 第2章自动控制系统的数学模型14 21控制系统数学模型的概念14 211建立数学模型的方法14 212数学模型的类型14 22控制系统的微分方程15 221线性系统微分方程的建立15 222微分方程的增量化表示18 223线性系统的重要特征19 224非线性微分方程的线性化20 23控制系统的传递函数21 231传递函数的概念21 232关于传递函数的几点说明23 233典型环节及其传递函数25 24控制系统的结构图28 241结构图的概念29 242结构图的组成和建立29 243结构图的等效变换和简化30 244典型闭环控制系统的结构图及其 传递函数36 25信号流图38 251信号流图的概念38 252梅逊公式40 26小结41 27习题42 第3章自动控制系统的时域 分析法45 31系统稳定性分析45 311线性系统稳定的概念和稳定的 充要条件45 312劳斯(Routh)稳定判据47 32时域分析法基础53 321典型输入信号53 322瞬态响应和稳态响应54 323阶跃响应性能指标55 33一阶系统的动态性能56 34二阶系统的动态性能57 341典型二阶系统的动态性能57 342具有零点的二阶系统分析66 35高阶系统的动态性能69 36稳态误差分析70 361稳态误差的定义71 362控制系统的型别72 363给定输入作用下系统的稳态 误差72 364扰动输入作用下系统的稳态 误差76 365降低稳态误差的方法78 37PID基本控制规律的分析80 38利用MATLAB进行时域分析82 381传递函数模型的MATLAB 表示83 382用MATLAB求控制系统的单位 阶跃响应85 383利用MATLAB辅助分析控制系 统的稳定性85 39小结86 310习题87 第4章根轨迹分析法91 41根轨迹的基本概念91 411根轨迹的概念91 412幅值条件和相角条件93 42绘制根轨迹的基本法则95 43参量根轨迹和根轨迹簇108 431参量根轨迹108 432根轨迹簇110 44零度根轨迹111 45延迟系统的根轨迹114 451延迟系统根轨迹方程的幅值条件 和相角条件114 452绘制延迟系统的根轨迹115 46根轨迹法分析系统的性能118 47增加开环零极点对根轨迹的影响123 471增加开环零点对根轨迹的 影响123 472增加开环极点对根轨迹的 影响123 473增加开环偶极子对根轨迹 的影响123 48利用MATLAB绘制根轨迹图126 49小结127 410习题127 第5章频率特性分析法131 51频率特性的基本概念131 511频率特性的定义131 512频率特性和传递函数的关系133 52频率特性的图示方法134 521幅相频率特性曲线134 522对数频率特性曲线134 523对数幅相特性曲线135 53典型环节的频率特性136 54系统的开环频率特性144 541系统开环幅相频率特性的 绘制144 542系统开环对数频率特性的 绘制147 543最小相位系统与非最小相位 系统149 55奈奎斯特稳定判据150 551幅角定理150 552奈奎斯特判据152 553奈奎斯特判据在Ⅰ型和Ⅱ型 系统中的应用153 554在伯德图上判别闭环系统的 稳定性158 555多回路系统的稳定性分析159 56相对稳定性160 57利用开环频率特性分析系统的 性能164 58利用闭环频率特性分析系统 的性能167 581用向量法求闭环频率特性167 582利用闭环幅频特性分析和 估算系统的性能168 59利用MATLAB绘制频率特性曲 线图170 591利用MATLAB绘制奈奎斯 特图170 592利用MATLAB绘制伯德图171 593利用MATLAB分析相对稳 定性171 510小结172 511习题173 第6章自动控制系统的校正177 61控制系统校正的基本概念177 611校正方式177 612性能指标178 613设计方法179 62校正装置及其特性179 63串联校正的设计187 631串联校正的频率法设计187 632串联校正的根轨迹法设计194 633串联校正的期望对数频率特性 设计法201 64反馈校正的设计204 65复合控制校正207 66小结208 67习题209 第7章线性离散控制系统的分析212 71线性离散控制系统的概念212 72采样过程和采样定理213 721采样过程213 722采样定理214 723信号复现与零阶保持器216 73z变换217 731z变换的定义218 732z变换的求法218 733z变换的基本定理221 734z反变换224 74离散控制系统的数学模型226 741差分方程226 742脉冲传递函数228 75离散控制系统的稳定性分析233 751s平面与z平面的映射关系233 752离散控制系统稳定的充要 条件234 753离散控制系统的劳斯稳定 判据235 76离散控制系统的稳态误差分析237 77离散控制系统的动态性能分析240 771离散控制系统闭环极点分布和 暂态响应的关系241 772离散控制系统动态性能的 估算244 78离散控制系统的校正246 781离散控制系统校正的特点246 782校正装置的具体设计方法246 783最少拍系统设计248 79小结254 710习题254 第8章非线性控制系统的分析257 81非线性控制系统概述257 811非线性现象的普遍性257 812控制系统中的典型非线性 特性257 813非线性控制系统的特殊性259 814非线性控制系统的分析 方法260 82相平面法260 821相平面的基本概念261 822构造相平面图263 823由相平面图确定时间266 824线性系统的相平面分析267 825非线性系统的相平面分析268 83描述函数法270 831描述函数的基本概念270 832典型非线性特性的描述函数275 833用描述函数法分析非线性系统 的稳定性278 84小结283 85习题283 附录常 |
| 内容简介 | |
| 《自动控制原理 第2版》是根据高等学校自动化类专业对“自动控制原理”课程的要求编写的。全书共分8章，内容有自动控制的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法，根轨迹分析法，频率特性分析法，自动控制系统的校正，线性离散控制系统的分析，非线性控制系统的分析，每章都有适当的例题和习题。本书力求结合专业特点，并兼顾相近专业的要求。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等专业的教材，也可作为电子信息工程和机电类各专业的教学用书，还可供自动控制等专业领域的工程技术人员参考。 |
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