商品详情
| 商品基本信息 | |
| 商品名称： | 点焊机器人系统及编程应用 |
| 作者： | 杜志忠 刘伟 编 |
| 市场价： | 39.80 |
| ISBN号： | 9787111495277 |
| 版次： | 1-1 |
| 出版日期： | 2015-05 |
| 页数： | 224 |
| 字数： | 360 |
| 出版社： | 机械工业出版社 |
| 目录 | |
| 序一 序二 前言 第1章点焊原理与工艺1 11点焊原理1 111电阻焊的分类及特点1 112点焊的基本原理2 113点焊电极6 12点焊工艺10 121点焊的规范及参数10 122点焊规范所包括的要素13 123焊接循环13 124点焊焊接循环时序图16 125点焊规范及参数的对照表17 126点焊工艺在实际生产中的应用19 13点焊设备与应用26 131汽车生产中使用的点焊设备26 132汽车车身装焊27 14电阻点焊检验和质量控制27 141电阻点焊接头破坏性检验28 142非破坏性检验及微观检验29 15电阻点焊品质管理29 151点焊熔核直径要求29 152点焊熔核评价准则30 153点焊品质检查30 154点焊品质保证管理31 第2章点焊机器人及系统构成33 21点焊机器人技术指标33 211机器人本体技术规格33 212机器人控制系统34 213点焊机器人的基本功能37 22机器人点焊钳38 221点焊钳的分类及结构38 222点焊钳的技术参数40 23点焊机器人系统46 231点焊机器人系统构成46 232焊接系统47 24点焊机器人控制系统50 241点焊机器人控制原理50 242点焊控制器50 25辅助设备51 251电极修磨器51 252压力检测仪52 253电流检测仪52 第3章点焊机器人编程应用54 31示教编程器54 311NX100示教编程器54 312示教编程器图示54 313示教编程器键的类别55 314示教编程器键的功能56 315示教编程器的画面显示60 316示教编程器画面的操作64 317动作模式67 318安全模式68 32示教编程命令73 321移动命令登录及操作73 322间隙动作命令（SVSPOTMOV）73 323空打命令76 324磨损检测命令（WEAR）77 325修磨命令（CHIPDRS）78 326工件把持命令（WKHLDON）78 327工件放开命令（WKHLDOF）78 328磨损量判断命令（DRSCHK）79 33系统数据设定79 331修磨条件文件79 332焊钳更换80 333焊钳轴动作84 334焊接结束解除85 335NC定位装置85 336作业原点信号输出的设定86 337磨损检测基准位置/限定值设定89 338焊钳特性文件91 339主程序设定94 3310位置等级（PL）的设定96 3311速度调节功能的设定97 3312输入信号解除97 3313碰撞检出偏移量99 3314省电时间的设定103 34点焊程序举例105 341示教的基本步骤105 342运行程序111 第4章点焊机器人系统的安装及 调试114 41点焊机器人的操作规程及安全注意 事项114 411点焊机器人的安全操作规程114 412点焊机器人的安全注意事项116 413机器人的日常保养与维护118 42点焊机器人的安装120 421安装的注意事项120 422安装的场所和环境120 423机器人本体和底座的安装121 43焊钳的安装122 431点焊钳的类别及型号122 432焊钳在法兰上的安装方法122 433焊钳管线的连接124 434电缆的梳理124 44TCP工具点校准125 441控制点偏离的判断125 442XYZ参照法计算TCP点126 45点焊机器人通信接口127 451机器人输入接线图127 452机器人输出接线图127 46焊钳的连接与供气系统127 461机器人焊钳的连接127 462点焊机器人系统供气单元134 47点焊机器人的外部控制系统135 471安全防护系统135 472夹具系统139 473转台系统142 474焊接系统143 48夹具系统操作模式145 481夹具系统手动模式145 482夹具系统自动模式146 49转台系统操作模式146 491转台系统手动模式146 492转台系统自动模式147 第5章点焊机器人在实际生产中的 应用149 51点焊机器人在轿车白车身焊装线的 应用149 511点焊机器人系统案例149 512点焊机器人生产指标150 513焊接节拍与产能计算150 514机器人工作周期的优化分析152 52轻型车车身焊装生产线机器人应用 技术154 521工艺平面布置及工序内容154 522系统集成156 523系统主要功能158 53汽车焊接的柔性化生产160 531各种工业机器人在汽车制造中的 应用160 532点焊机器人柔性工作站161 533柔性化焊接生产线165 54白车身机器人点焊数字化生产线169 541白车身机器人点焊生产线中的 数字化需求170 542数字化技术的应用实施步骤170 55点焊机器人和弧焊机器人协同作业在 汽车生产中的应用172 551工艺介绍及控制工作原理172 552干涉区的界定173 56中频点焊技术及焊接控制系统174 561中频点焊技术174 562中频逆变焊接控制系统176 57伺服焊钳及应用181 571伺服焊钳的特点181 572伺服焊钳的构成及技术参数183 573伺服焊钳的辅助功能185 574伺服焊钳的智能化配置187 575伺服焊钳的生产应用187 576伺服焊钳的保养和点检191 58电梯层门板机器人点焊系统集成 方案192 581系统构成192 582工艺分析195 583电气控制系统195 584夹具机构196 585点焊机器人套件197 59汽车车门点焊方案199 591车门工件及加工要求199 592车门点焊系统构成199 593焊接原理图200 594机器人系统部件明细201 595焊接控制器及伺服焊钳规格202 510离线编程技术在机器人点焊中的 应用203 5101机器人选型和场地布置204 5102焊钳选型与焊点可达性验证204 5103路径优化205 5104干涉区设置205 5105编写程序206 5106预测节拍206 5107在线应用206 第6章示教编程命令及错误代码209 61示教编程命令209 611移动命令209 612输入/输出(I/O)命令211 613控制命令212 62错误信息214 621系统和一般操作错误215 622编辑错误217 623程序登录数据217 624外部存储设备220 625维护模式224 参考文献225 |
| 内容简介 | |
| 本书以安川点焊机器人为范本，主要介绍了点焊工艺及点焊机器人系统、点焊机器人编程操作、点焊机器人安装调试与维护保养、点焊机器人在汽车行业的应用和点焊机器人错误代码表。章后面有复习思考题，并将视频录像和教学大纲制作成随书光盘。 |
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