本书基础部分用较多的小型实例引领读者入门，让读者能完成简单的工程应用。提高应用部分精选工程实例供读者模仿学习，以提高读者解决实际工程问题的能力。本书安排了一些难度适中的习题与思考题，供学生课后练习。附录C编写了11个实验，附录D编写了课程设计指导书，附录E编写了两个典型应用的课程设计任务书，供任课教师根据学校硬件条件和课程设置等情况选用。本教材对应的课程服务于装备制造业自动控制系统的生产、安装、技术改造及研发等场合，是国家科技进步的基础应用技术之一，是工业4.0时代智能制造和数字工厂解决方案的助力器。 高等院校老师 本书从实际工程应用和教学需要出发介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识以及PLC的基本组成和工作原理;以西门子S7_200 SMART PLC为教学机型重点介绍了PLC的系统配置、指令系统、通信与网络、运动控制指令及控制系统程序设计等内容。书中安排了许多典型应用实例包括开关量控制、模拟量PID控制等。通过实例介绍常用逻辑指令和功能指令的使用方法和技巧实例程序均经过调试运行。本书各章附有习题与思考题附录有实验指导书、课程设计任务书供参考选用。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械等相关专业的教学用书也可作为控制工程、电气工程领域工程技术人员的培训教材或参考书。 本书有配套的电子课件、习题答案等共享资料可发邮件到jinacmp@163.com索取也可登录www.cmpedu.com注册后下载。 第1章常用低压电器1.1低压电器的定义及分类1.2电磁式电器的组成与工作原理1.2.1电磁机构1.2.2触点系统1.2.3灭弧系统1.3接触器1.3.1接触器的组成及工作原理1.3.2接触器的分类1.3.3接触器的主要技术参数1.3.4接触器的选择与使用1.3.5接触器的图形符号与文字符号1.4继电器1.4.1继电器的分类和特性1.4.2电磁式继电器1.4.3时间继电器1.4.4热继电器1.4.5速度继电器1.4.6固态继电器1.5主令电器1.5.1控制按钮1.5.2行程开关1.5.3接近开关1.5.4万能转换开关1.6信号电器1.7开关电器1.7.1刀开关1.7.2低压断路器1.8熔断器1.8.1熔断器的结构和工作原理1.8.2熔断器的类型1.8.3熔断器的主要技术参数1.8.4熔断器的选择1.9电磁执行器件1.9.1电磁铁1.9.2电磁阀1.9.3电磁制动器习题与思考题第2章基本电气控制电路2.1电气控制电路的绘制原则及标准2.1.1电气图中的图形符号及文字符号2.1.2电气原理图的绘制原则2.1.3电气安装接线图2.1.4电气元器件布置图2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路2.2.2三相笼型异步电动机减压起动控制电路2.2.3三相绕线转子异步电动机起动控制电路2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6组成电气控制电路的基本规律2.2.7电气控制电路中的保护环节2.3典型生产机械电气控制电路的分析2.3.1电气控制电路分析的基础2.3.2电气原理图阅读分析的方法与步骤2.3.3C650型卧式车床电气控制电路的分析2.4电气控制电路的一般设计法2.4.1一般设计法的主要原则2.4.2一般设计法中应注意的问题2.4.3一般设计法控制电路举例习题与思考题第3章可编程序控制器概述3.1PLC的产生及定义3.1.1PLC的产生3.1.2PLC的定义3.2PLC的发展与应用3.2.1PLC的发展历程3.2.2PLC的发展趋势3.2.3PLC的应用领域3.3PLC的特点3.4PLC的分类3.4.1按结构形式分类3.4.2按功能分类3.4.3按I/O点数分类3.4.4按生产厂家分类3.5PLC的硬件结构和各部分的作用3.6PLC的工作原理3.6.1PLC控制系统的组成3.6.2PLC循环扫描的工作过程3.6.3PLC用户程序的工作过程3.6.4PLC工作过程举例说明3.6.5输入、输出延迟响应3.6.6PLC对输入、输出的处理规则习题与思考题第4章S7_200 SMART PLC的接口模块与系统配置4.1S7_200 SMART PLC控制系统的基本构成4.2S7_200 SMART PLC的扩展模块4.2.1数字量扩展模块4.2.2模拟量扩展模块4.2.3信号板4.3S7_200 SMART PLC的系统配置4.3.1最大I/O配置的限制条件4.3.2扩展模块的编址4.3.3内部电源的负载能力习题与思考题第5章S7_200 SMART PLC的基本指令及应用5.1PLC的编程语言5.2数据类型与存储区域5.2.1数制5.2.2数据类型与范围5.2.3存储器与存储区5.3S7_200 SMART PLC的编程元件5.3.1编程元件的分类5.3.2编程元件的地址范围5.4寻址方式5.5程序结构与编程规约5.5.1程序结构5.5.2编程的一般规约5.6S7_200 SMART PLC的基本指令5.6.1位逻辑指令5.6.2立即I/O指令5.6.3逻辑堆栈指令5.6.4取反指令与空操作指令5.6.5正/负跳变指令5.6.6定时器指令5.6.7计数器指令5.6.8比较指令5.6.9移位寄存器指令5.6.10顺序控制继电器指令5.7典型控制环节的PLC程序设计5.7.1单向运转电动机起、停控制程序5.7.2单按钮起、停控制程序5.7.3具有点动调整功能的电动机起、停控制程序5.7.4电动机的正、反转控制程序5.7.5大功率电动机的星_三角减压起动控制程序5.7.6闪烁控制程序5.7.7瞬时接通/延时断开程序5.7.8定时器、计数器的扩展程序5.7.9高精度时钟程序5.7.10多台电动机顺序起、停控制程序5.7.11故障报警程序5.8梯形图编写规则习题与思考题第6章S7_200 SMART PLC的功能指令与应用6.1S7_200 SMART PLC的基本功能指令6.1.1数据传送指令6.1.2数学运算指令6.1.3数据处理指令6.2程序控制指令6.2.1有条件结束指令6.2.2暂停指令6.2.3监视定时器复位指令6.2.4跳转与标号指令6.2.5循环指令6.3局部变量表与子程序6.3.1局部变量表6.3.2子程序6.4中断程序与中断指令6.4.1中断程序6.4.2中断指令6.5PID指令及应用6.5.1PID回路指令及应用6.5.2PID向导6.5.3PID参数自整定6.5.4S7_200 SMART PLC结合智能仪表实现PID控制习题与思考题第7章S7_200 SMART PLC的通信及网络7.1SIEMENS工业自动化网络7.1.1SIEMENS PLC网络的层次结构7.1.2网络通信设备7.1.3网络通信协议7.1.4通信连接7.2以太网通信及应用7.2.1以太网通信概述7.2.2S7_200 SMART CPU之间的通信7.2.3S7_200 SMART CPU与SMART LINE触摸屏之间的通信7.3自由口通信及应用7.3.1自由口通信概述7.3.2自由口通信指令7.3.3自由口通信应用实例7.4Modbus RTU通信及应用7.4.1Modbus RTU通信概述7.4.2Modbus RTU主站指令与从站指令7.4.3Modbus RTU通信应用实例一7.4.4Modbus RTU通信应用实