机械工程控制基础(高职高专)
定价：23.00
出版时间：2011-06
ISBN:9787502455804
由刘玉山主编的《机械工程挖掘基础》以经典理论为基础，主要讲述工程的基本概念、基本原理以及MATLAB软件在系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、根轨迹分析、系统的稳定性以及系统校正设计等部分。本书注重理论在机械工程中的应用，配有适量的工程实例，各章均配有习题，并在书后附有部分习题的参考答案。《机械工程挖掘基础》可作为机械设计制造及自动化、机电一体化和数控技术等专业的高职学生教材，也可供相关专业工程技术人员参考。
1绪论
1.1机械工程论概述
1.1.1理论的产生与发展
l.1.2本课程的研究对象
1.2系统的一般概念
1.2.1和系统
1.2.2系统的分类
1.2.3自动系统的组成
1.3系统的基本要求
1.4课程的特点及学习方法
本章小结
思考题与习题
2系统的数学模型
2.1系统的微分方程
2.1.1系统微分方程的建立
2.1.2微分方程建立举例
2.2传递函数
2.2.1传递函数的定义
2.2.2传递函数的性质
2.2.3典型环节的传递函数
2.3系统方框图及其简化
2.3.1系统方框图的组成
2.3.2系统方框图的建立
2.3.3系统方框图的简化
2.4系统数学模型推导举例
2.5MATIJAB在系统数学模型中的应用
2.5.1传递函数在MATLAB中的表达形式
2.5.2将以多项式表示的传递函数转换成零极点形式
2.5.3传递函数的模型简化
本章小结思考题与习题
3时域分析
3.1概述
3.1.1典型输入信号
3.1.2时间响应
3.2一阶系统的时间响应
3.2.1一阶系统的单位阶跃响应
3.2.2一阶系统的单位脉冲响应
3.3二阶系统的时间响应
3.3.1二阶系统的典型传递函数
3.3.2不同阻尼比下的阶跃响应
3.4二阶系统响应的性能指标
3.4.1上升时间tr
3.4.2峰值时间tp
3.4.3大超调量δ
3.4.4调节时间ts
3.4.5振荡次数N
3.5高阶系统的响应分析
3.6稳态误差分析与计算
3.6.1系统稳态误差的概念
3.6.2系统的型别
3.6.3系统稳态误差的计算
3.7MATLAB在时域分析中的应用
3.7.1系统的时域响应
3.7.2系统误差分析
本章小结思考题与习题
4频域分析
4.1概述
4.1.1频率特性的概念
4.1.2频率特性求取方法
4.1.3频率特性的表示方法
4.2幅相频特性曲线——Nyquist图
4.2.1典型环节的Nyquist图
4.2.2开环Nyquist图的大致形状
4.2.3Nyquist图的画法
4.3对数频率特性图——Bode图.
4.3.1典型环节的Bode图
