主要内容：

本书以STM32F407系列微控制器为硬件核心，配合RT-Thread操作系统，通过8个项目深入浅出地介绍了RT-Thread的核心概念及应用。内容包括RT-Thread环境搭建、RT-Thread线程创建、RT-Thread内存管理、RT-Thread时钟管理、RT-Thread线程间同步、RT-Thread线程就通信、RT-Thread内存及中断管理、RT-Thread组件FinSH控制台、RT-Thread设备驱动等。全面介绍了RT-Thread系统的线程管理及任务调度原理，线程间的同步和通信方式，内存及中断的管理以及FinSH组件的使用及调试等内容；采用RT-Thread官方提供的开发工具RT-ThreadStudio和ST公司的STM32CubeMX软件联合编程的方式进行案例设计，并运行在STM32F407开发板上。本书可作为中、高等职业院校电子信息、嵌入式、物联网、机器人等专业的教材，也可以作为相关企业工程技术人员的培训教材和参考书。