本书依据高等职业教育工业机器人技术专业核心课程标准，以“岗课赛证”融合为编写主线，将世界技能大赛机器人系统集成项目、1+X证书标准及企业真实岗位任务拆解为4个项目，16个可实施、可考核、可拓展的教学任务。学生通过“学仿做评”四步循环，即可完成从“会装调”到“能集成”再到“懂产线”的职业能力进阶，无缝对接工业机器人系统运维员、自动化产线调试工程师等岗位。

本书主要内容包括工业机器人系统装调与编程调试、工业机器人技术典型应用、工业机器人系统集成应用和智能制造系统集成应用，以项目为导向、任务为驱动，紧密结合工业现场实际应用，旨在培养学生从事工业机器人操作编程、工作站调试、系统集成及智能制造应用维护等岗位的综合职业能力，系统地掌握从工业机器人基础操作到高级集成应用的全面技能，成为符合现代智能制造企业需求的高技能人才。

本书可作为高等职业院校工业机器人技术、智能制造装备技术、机电一体化技术专业的教材，也可作为企业技术人员的参考用书。

为方便教师教学，本书配有电子课件、电子教案、微课视频等，凡选用本书作为授课教材的教师，可登录www.cmpedu.com注册后免费下载。为深化学习效果，本书配有数字化资源，以二维码的形式嵌入书中，方便读者理解相关知识。

前言

二维码清单

项目一工业机器人系统装调与编程调试1

任务一工业机器人系统机械装调2

任务二工业机器人系统电气装调10

任务三工业机器人系统仿真22

任务四工业机器人程序编辑与调试34

任务五工业机器人程序备份与恢复43

项目二工业机器人技术典型应用53

任务一工作站定制化涂胶编程54

任务二工作站定制化码垛编程73

任务三工作站定制化芯片分拣与装配编程87

任务四程序优化与设备安全报警编程106

项目三工业机器人系统集成应用113

任务一成品检测入库编程114

任务二视觉定位芯片抓取编程127

任务三行星齿轮装配编程136

项目四智能制造系统集成应用146

任务一认识MES系统147

任务二设置MES系统156

任务三定制MES系统业务流程167

任务四数据采集与可视化180

参考文献198