本书以施耐德电气在离散制造领域主推的M241/251系列高性能PLC为基础，向读者介绍了PLC的结构、安装、调试、数字量输入输出应用、模拟量输入输出应用、现场总线应用、工业物联网应用以及机器安全应用，使读者循序渐进地掌握符合IEC 611313标准的PLC控制系统开发技术，以及时下热门的现场总线技术和工业物联网技术。
本书可作为自动化从业人员的参考用书、工业自动化及相关专业在校学生的专业课教材或参考用书。对于自动化从业人员，学习本书有助于提升PLC应用技能。对于自动化专业在校学生，学习本书不仅可以提高PLC应用的实践能力，还可以了解工业自动化行业的特性和技术发展趋势，为就业增加筹码。

序
前言
第1章M241/251 PLC的硬件结构与特性
11M241/251 PLC的内部硬件结构
12M241 PLC的外部硬件结构
13M251 PLC的外部硬件结构
14M241 PLC的数字量输入
15M241 PLC的数字量输出
151继电器输出的电气特性
152晶体管输出的电气特性
16TM3数字量模块
17TM3模拟量输入模块
18TM3模拟量输出模块
19M241/251 PLC的通信接口
191CANopen总线接口
192以太网接口
193串行通信接口
第2章M241/251 PLC的安装与接线
21M241/251 PLC的安装
211导轨式安装
212表面式安装
22数字量输入的接线
221数字量输入电路的原理
222数字量输入的接线图
23数字量输出的接线
231数字量输出电路的原理
232数字量输出的接线图
24模拟量输入的接线
241模拟量输入电路的原理
242模拟量输入的接线图
25模拟量输出的接线
251模拟量输出电路的原理
252模拟量输出的接线图
26电气线缆的制作
261电气线缆
262制线工具
27电气接线
第3章M241/251 PLC的调试
31更新固件
311查看当前固件版本
312更新固件
32用户应用程序的下载与上传
321下载用户应用程序
322程序源代码的下载与上传
33用户权限管理
34PLC的面板指示灯
341面板指示灯的概况
342面板指示灯的闪烁
35故障诊断的方法
351系统字
352系统日志SysLog
36更换电池和模块
第4章M241/251 PLC的编程
41ESME编程软件
42程序组织单元
43IEC 611313编程语言
44变量
441变量的声明
442地址映射
45库及库管理器
46任务
461添加任务
462任务类型
463任务优先级
464任务看门狗
465任务监视
466程序调用
47编译
48在线
49程序调试工具
第5章常规输入输出应用
51控制电动机正反转
511系统架构
512电气原理图
513正反转控制编程
52控制变频器运行多段速
521变频器多段速功能简介
522手动控制变频器运行多段速
523自动控制变频器运行多段速
第6章快速输入输出应用
61测量电动机转速
611系统架构
612电气原理图
613高速计数器
614脉冲增量测速编程
615频率计测速编程
62通过脉冲控制伺服驱动器
621系统架构
622M241 PLC与LXM32C伺服驱动器的接线
623脉冲序列输出PTO
624M241 PTOPWM库
625运动状态图
626单轴控制编程
第7章模拟量输入输出应用
71测量模拟量信号
711系统架构
712TM3AI2H模拟量输入模块的接线
713模拟量转换成数字量
714模拟量输入配置
715模拟量测量编程
72控制变频器调速
721系统架构
722电气原理图
723变频器模拟量调速原理
724数字量转换成模拟量
725模拟量输出配置
726基于模拟量的自动循环调速编程
第8章现场总线应用
81通过Modbus总线控制变频器
811系统架构
812通信接口的接线
813通信配置
814专用功能块
815编程
816Modbus IOScanner
82通过CANopen总线控制变频器
821系统架构
822通信接口的接线
823通信配置
824GIATV库
825编程
83通过CANopen总线控制伺服驱动器
831系统架构
832通信接口的接线
833通信配置
834GILXM库和GIPLC库
835运动状态图
836单轴控制编程
84通过Ethernet/IP总线控制变频器
841系统架构
842通信配置
843编程
第9章工业物联网应用
91PLC连接SCADA
911SCADA的概念与系统结构
912PLC在SCADA中的应用
913PLC的以太网配置
914验证PLC连接SCADA
92PLC连接云平台
921云平台与云应用
922EcoStruxureTM机器顾问的云应用
923EcoStruxureTM机器顾问的专用网关
924EcoStruxureTM机器顾问的配置
93PLC的OPC UA符号配置
931OPC UA概念
932PLC的OPC UA服务器配置
933PLC的OPC UA符号配置
934验证OPC UA符号配置
第10章机器安全应用
101机器安全产品
102TM3安全模块
103TM3安全模块的安装与接线
104TM3的配置与应用

PLC中文全称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），世界上第一台PLC——Modicon 084诞生于1968年，它颠覆了由硬接线和继电器构成的复杂控制系统，使工业控制真正走向了“自动化”。
M241/251 PLC是施耐德电气在离散制造领域主推的高性能PLC，这两款PLC除了常规的逻辑控制，还内置了丰富的现场总线接口和以太网接口，支持多种通信协议，它们的开发平台EcoStruxureTM机器专家（EcoStruxureTM Machine Expert）是一个基于工业物联网、即插即用、开放式且具有互操作性的架构与平台，非常切合当前控制系统网络化、智能化的发展方向。
本书以M241/251 PLC为例，介绍了PLC的结构、安装、调试、数字量输入输出应用、模拟量输入输出应用、现场总线应用、工业物联网应用以及机器安全应用，编写时将知识技能融入应用场景，为读者提供了控制系统架构图、电气原理图、配置和操作步骤的详尽描述，力求使读者能够快速掌握M241/251 PLC控制系统开发的技能。本书由施耐德电气多位资深自动化工程师合作编写，可以说是他们多年工作经验的集成，既可作为工业自动化从业人员的自学参考用书，也可作为工业自动化及相关专业在校学生的参考书。
本书由唐海丽主编，参加编写工作的工程师还有（排名不分先后）石彦丽、杨本伟、马腾、李菲菲、刘闪、刘智勇、秦胜廷、董燕洁。
由于编写时间仓促，本书不足之处在所难免，恳请读者批评指正。

唐海丽
2020年7月于北京