FANUC工业机器人操作与编程技巧

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商品详情

出版社

机械工业出版社

ISBN

9787111794912

版次

品牌

机工出版

包装

平装

丛书名

工业机器人应用技术系列

开本

16开

出版时间

2025-11-01

用纸

胶版纸

页数

199

产品特色

编辑推荐

适读人群：工业机器人、自动化专业学生。
精讲工业机器人工程师入门必备知识，赠送PPT课件随时随地学习，轻松获得相关工作机会。

内容简介

本书共 9章，以 FANUC工业机器人为研究对象，针对 FANUC工业机器人的认识与操作过
程进行详细讲解，包括 FANUC工业机器人的基本认知、 ROBOGUIDE仿真软件的安装与操作、
工业机器人的构成、手动操纵及编程、坐标系讲解、系统配置、部分报警代码、案例编程等内容。
读者学习完本书，即可掌握 FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作技能。为便
于读者学习，本书赠送 PPT课件。

作者简介

智通教育教材编写组是广东智通职业培训学院下属专业研发团队，长期深耕工业机器人及智能制造领域，成员多为具富士康、海斯坦普等一线企业经验的高级工程师与金牌讲师。已出版《ABB工业机器人基础操作与编程》《ABB工业机器人视觉集成应用精析》等近10本培训教材，深受广大读者欢迎。

前言
第 1章　FANUC工业机器人概述.001
1.1　FANUC工业机器人发展历史001
1.2　FANUC工业机器人产品分类001
1.3　FANUC工业机器人型号及其应用004
课后习题.007
第 2章　ROBOGUIDE软件安装与操作.008
2.1　软件功能和界面008
2.1.1　软件功能.008
2.1.2　软件界面.009
2.2　仿真软件的安装过程014
2.3　仿真软件基础操作020
2.3.1　工作站的构建.020
2.3.2　仿真软件3D视窗的操作025
2.3.3　物品添加.026
2.3.4　示教器的使用.036
课后习题.039
第 3章　FANUC工业机器人硬件结构组成040
3.1　机器人本体040
3.1.1　本体的机械结构.040
3.1.2　本体的性能规格参数.042
3.1.3　本体的电气接口.045
3.2　机器人控制柜047
3.2.1　控制柜的尺寸类型.047
3.2.2　控制柜的电气接口.047
3.2.3　控制柜的操控面板.048
3.3　机器人示教器049
3.3.1　示教器的颜色分类.049
3.3.2　示教器的电气接口.050
3.3.3　示教器的显示界面认知.050
3.3.4　示教器的按键认知.051
课后习题.053
第 4章　手动操纵技巧054
4.1　开机与关机、语言设定步骤054
4.2　报警解除055
4.3　FANUC工业机器人坐标系058
4.3.1　关节坐标系.059
4.3.2　直角坐标系.059
4.3.3　世界坐标系.060
4.3.4　工具坐标系.060
4.3.5　用户坐标系.061
4.4　FANUC工业机器人三种动作模式061
4.4.1　手动操纵机器人动作的前提条件.061
4.4.2　手动关节运动.063
4.4.3　手动线性及重定位运动.065
4.5　坐标系创建与验证067
4.5.1　工具坐标系创建方法.067
4.5.2　工具坐标系验证方法.069
4.5.3　用户坐标系创建方法.070
4.5.4　用户坐标系验证方法.072
4.6　零点标定073
4.6.1　零点标定简介及报警解除.073
4.6.2　零点标定步骤.075
4.7　程序文件备份与加载076
4.7.1　文件类型.076
4.7.2　备份与加载方法.078
课后习题.082
第 5章　运动指令编程应用.083
5.1　程序的创建与编辑083
5.2　运动指令085
5.2.1　关节运动指令.085
5.2.2　直线运动指令.086
5.2.3　圆弧运动指令.087
5.2.4　目标点位的示教修改.087
5.2.5　语句元素的修改.091
5.2.6　程序的再现运行.092
5.2.7　指令附加项的录入.093
5.3　指令语句的编辑操作094
课后习题.098
第6章　I/O系统操作与编程应用.100
6.1　FANUC工业机器人I/O100
6.1.1　通用I/O种类及其作用100
6.1.2　专用I/O种类及其作用101
6.1.3　I/O模块的构成.101
6.2　FANUC工业机器人I/O分配.103
6.2.1　认识标准I/O表103
6.2.2　数字输入/输出信号分配106
6.2.3　组输入/输出信号分配109
6.2.4　模拟输入/输出信号分配 112
6.2.5　外围输入/输出信号分配 114
6.3　手动控制I/O信号.122
6.3.1　强制信号输出.122
6.3.2　仿真输入信号.124
6.3.3　I/O互连.125
6.4　I/O信号电气接线128
6.5　I/O指令编程应用129
6.5.1　I/O指令.129
6.5.2　仿真跳过功能.134
课后习题.135
第7章　寄存器与运算符.136
7.1　逻辑运算符136
7.1.1　逻辑：与或.136
7.1.2　布尔运算符号.137
7.2　数值寄存器及其用法139
7.2.1　数值寄存器使用.139
7.2.2　数值寄存器用法.141
7.2.3　相关例子.143
7.3　位置寄存器及其用法144
7.3.1　位置寄存器介绍.144
7.3.2　位置寄存器用法.148
7.3.3　相关例子.149
7.4　码垛寄存器及其用法150
7.4.1　码垛寄存器介绍.150
7.4.2　码垛寄存器用法.152
7.4.3　相关例子.156
7.5　字符串寄存器及其用法157
课后习题.161
第8章　流程控制类指令编程应用162
8.1　JMP、LBL.162
8.2　CALL163
8.3　WAIT164
8.3.1　指定时间待命.164
8.3.2　条件待命.164
8.3.3　条件语句中AND、OR的使用.165
8.4　IF.166
8.5　SELECT167
8.6　FOR170
8.7　OFFSET171
8.8　UTOOL_NUM/ UFRAME_NUM.174
8.9　UTOOL/UFRAME.177
8.10　UALM177
8.11　MESSAGE178
8.12　TIMER178
8.13　OVERRIDE179
8.14　！（Remark）180
8.15　应用实例181
课后习题.182
第9章　综合编程练习184
9.1　练习轨迹编程184
9.1.1　程序实现.184
9.1.2　构建工作站.184
9.1.3　编写示例程序.185
9.2　仿九宫格物料码垛程序练习187
9.2.1　程序实现.187
9.2.2　构建工作站.187
9.2.3　编写示例程序.187
9.3　工件选择搬运程序练习189
9.3.1　程序实现.189
9.3.2　构建工作站.189
9.3.3　编写示例程序.190
课后习题.196
附录　课后习题答案.197
参考文献199

前言/序言

前　　言
生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智能化等技术应运而生。工业机器人的出现是人类利用机械进行社会生产历史上的一个里程碑。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的机电一体化设备，被称为工业自动化的三大支柱技术之一。随着社会的进步和劳动力
成本的增加，工业机器人在我国的应用已越来越广。
智能制造学院洞察行业变化趋势，积极响应国家战略规划，在《中国制造2025》提出的同一年推出了“智能制造人才培养基地”，用于为国家培养和输送智能制造领域相关人才。本书根据智通教育多年来在智能制造行业的教学经验，由多名拥有实战经验的资深老师主导编写，希望可以通过本书帮助读者紧跟工业4.0的时代脚步，学习工业机器人技术，助力我国工业制造能力的升级转型。
本书针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解，具体包括FANUC工业机器人概述、ROBOGUIDE软件安装与操作、
FANUC工业机器人硬件结构组成、手动操纵技巧、运动指令编程应用、I/O系统操作与编程应用、寄存器与运算符、流程控制类指令编程应用和综合编程练习等内容。附录附有课后习题答案。读者学习完本书，可独立应对FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作工作。为便于读者学习，本书赠送PPT课件。

本书适合FANUC工业机器人的管理人员、操作人员、调试人员、设计人员，以及工业机器人相关专业的入门读者阅读。由于作者水平有限，书中难免存在疏漏和缺点，期望广大读者批评指正，以便进一步提高本书的质量。

智通教育教材编写组