本书以现阶段智能网联汽车自动驾驶为背景、以环境感知传感器及环境感知技术为载体、以培养学生对智能网联汽车环境感知认识为目标，对教学内容进行项目式重构，共设计智能网联汽车及环境感知技术基本认知、视觉传感器标定与测试、超声波雷达的认知及应用、毫米波雷达测试标定及应用、激光雷达标定及应用、多传感器信息融合技术应用、智能网联汽车V2X通信技术应用、智能网联汽车导航定位技术八个项目，每个项目分为若干个任务，涉及智能网联汽车环境感知技术的理论和实践。

本书适用于开设智能网联汽车方向专业的本科及职业院校使用，也适用于各类培训机构使用，同时也可作为智能网联汽车从业人员学习参考书。

本书配有电子课件、二维码视频及任务工单等教学资源，凡使用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册免费领取，也可加QQ：1006310850咨询获取。

目录

前言

二维码清单

项目一智能网联汽车及环境感知技术基本认知

项目二视觉传感器标定与测试

项目三超声波雷达的认知及应用

项目四毫米波雷达测试标定及应用

项目五激光雷达标定及应用

项目六多传感器信息融合技术应用

项目七智能网联汽车V2X通信技术应用

项目八智能网联汽车导航定位技术

参考文献

智能网联汽车环境感知技术任务工单