本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 高等院校教师 本书系统地介绍了车用交流驱动电机的工作原理和控制理论基础，本书的主体内容编撰自车用电驱动技术、电机学、交流电机控制等，内容组织上共分为3部分：驱动电机的电磁学基础、交流电机的基本工作原理、车用交流电机矢量控制理论基础和系统集成。 本书在内容编排上充分考虑与非自动化类专业的课程体系衔接，力求体系完整；数学分析方法和物理表征尽可能前后一致，主要采用了空间矢量和能量法表述电机的机电能量转换过程。此外，针对运动参考系引入后电压方程的建立，本书还引入了“牵连运动电动势”，并在此基础上引入四线圈原型电机模型，以此统一描述交流电机的机电能量变换过程。 本书可以用作非自动化专业的本科生或研究生教材，也可供相关技术领域从事交流电机及其控制相关工作的工程师参考。 第1章绪论111电机的发展简史112车用驱动电机的特点和常用类型4121车用驱动电机的基本构成和主要技术特点4122车用驱动电机的主要类型413车用驱动电机的典型应用5131ISG与P2电机5132电机与变速器的集成7133三合一电驱动总成8134轮毂电机10小结11第2章磁场与磁路1321磁场的产生和度量13211磁场及其度量13212电流的磁效应14213（电）磁力1722电磁感应19221法拉第电磁感应定律/楞次定律19222动生电动势19223感生电动势2023磁介质22231磁介质和磁化强度22232磁介质中的安培环路定理23233铁磁材料、硬（永）磁材料24234磁场的储能2724磁路及其基本定律28241磁路的基本定律28242磁路的并联和串联3125典型直流磁路34251双线圈励磁、磁链34252永磁磁路的计算特点37小结39习题40第3章机电能量转换与电磁转矩的生成4431具有机械端口的电磁系统/直线电机模型4432电磁系统的储能——磁能与磁共能46321电机内部的能量转换过程概述46322磁路的磁能与磁共能4733电磁转矩的生成和统一表达式49331电磁转矩的生成49332机电能量转换过程52333磁阻转矩5334空间矢量的定义56341单轴线圈的励磁磁动势56342正交双轴线圈的合成磁动势波57343空间矢量及其复数表征5935转矩的空间矢量表示6136电机的电磁负荷63小结65习题65第4章牵连运动电动势与原型电机模型6641运动参考系及其牵连运动电动势66411运动参考系及矢量变换66412牵连运动诱导的动生电动势6742四线圈原型电机模型69421拓展四线圈原型电机模型69422磁链矢量表达式、同步电感70423转子固结DQ坐标系下的电压方程72424任意旋转MT坐标系下的电压方程73425转矩方程7443四线圈原型电机的输入、输出特性75431输入端口电流、电压约束75432不同磁场定向方式下的MTPA运行76433功率特性7844基于原型电机分析直流电机和变压器81441直流电机82442两相正交变压器83小结87习题87第5章三相交流绕组及其磁场8951三相交流电路基础8952典型交流绕组结构90521交流绕组的分类和主要设计参数90522典型三相分布绕组9453余弦电流激励单相绕组的磁动势98531单相绕组的磁动势98532余弦电流激励下单相绕组的（脉振）磁动势10054对称三相电流激励三相绕组的磁动势102541三相绕组的基波合成磁动势102542平面旋转磁动势的空间矢量表达10455定子电压、电流及磁链矢量106551定子电流矢量和电压矢量106552定子磁链矢量10756空间矢量在对称三相与正交两相之间的变换108561矢量变换与坐标变换108562等幅值线性变换前后的磁共能计算111563等幅值线性变换前后的功率换算113564三相电感矩阵及其坐标变换113小结115习题116第6章永磁同步电机的空间矢量分析11961永磁同步电机转子结构及物理模型119611面装式永磁同步电机物理模型119612内置式永磁同步电机物理模型121613PMSM物理模型的原型电机等效12162定子磁链和电压方程122621定子磁链矢量122622定子电压方程123623电压矢量方程在同步坐标系下的分解12463永磁同步电机转矩方程125631转矩方程125632恒转矩曲线和MTPA曲线12764永磁同步电机的磁场定向控制原理129641电压极限椭圆、转折速度129642弱磁控制130643永磁同步电机制动的基本原理134小结135习题136第7章感应电机的空间矢量分析和磁场定向控制13971感应电机的转子结构和工作原理139711三相感应电机的转子结构139712三相感应电机的工作原理140713定子坐标系、转子坐标系和磁场同步坐标系14172感应电机的矢量方程142721感应电机定、转子的电感与磁链142722静止坐标系下的空间矢量方程143723转子固结abc坐标系矢量方程143724任意磁场同步旋转MT坐标系矢量方程14473转子磁场的建立过程及其定向146731动生电动势诱导的转子t轴电流147732感生电动势诱导的转子m轴电流147733转子磁场定向坐标系的定义和特征149734定、转子磁链方程151735定、转子电压方程152736定、转子电流方程153737转矩方程15574基于电流相平面的矢量控制原理157741电流相平面的控制约束条件158742电流相平面下的弱磁控制过程16075基于电压相平面的矢量控制原理162751电压相平面的控制约束条件162752电压相平面下的弱磁控制过程163小结164习题165第8章车用电机控制方法及其实现16681磁场定向控制（FOC）原理16682脉宽调制逆变器和空间矢量调制原理168821定子电压基矢量16