本书为1+X职业技能等级证书（机器视觉系统应用）配套教材之一。本书从机器视觉系统软硬件安装与检测、视觉工具应用、系统集成项目调试与运行等方面介绍了机器视觉系统相关的理论知识和技能实操，以机器视觉系统应用实训平台（初级）为载体，介绍了PLC、机器人、机器视觉等多种技术，涵盖了药盒条码识别、手机尺寸测量、电子芯片引脚缺陷检测及手机定位引导装配等项目。

本书可作为1+X职业技能等级证书——机器视觉系统应用（初级）的培训教材，也可作为职业院校自动化类、电子信息类等专业相关课程的教材，还可作为应用型本科教育相关课程的教材及工程技术人员的参考用书。

为方便教学，本书植入了二维码视频，配有电子课件、引导问题答案、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载配套资源。本书咨询电话：

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目　录

前言

二维码清单

项目1　走进机器视觉  1

项目2　机器视觉系统安装  10

任务2.1　机器视觉系统的硬件安装  11

任务2.2　DobotVisionStudio软件

安装与测试  22

任务2.3　机器人软件安装与测试  37

项目3　机器视觉系统标定  51

任务3.1　机器人坐标系标定  51

任务3.2　相机标定  66

任务3.3　手眼标定  75

项目4　药盒条码识别系统的调试  85

任务4.1　初识药盒条码识别系统  86

任务4.2　视觉单元的调试  92

任务4.3　机器人单元的调试  105

任务4.4　系统联调  115

项目5　手机尺寸测量系统的调试  131

任务5.1　初识手机尺寸测量系统  132

任务5.2　视觉单元的调试  136

任务5.3　机器人单元的调试  153

任务5.4　系统联调  160

项目6　电子芯片引脚缺陷

检测系统的调试  169

任务6.1　初识电子芯片引脚缺陷检测系统  170

任务6.2　视觉单元的调试  174

任务6.3　机器人单元的调试  186

任务6.4　系统联调  197

项目7　手机定位引导装配系统的调试  208

任务7.1　初识手机定位引导装配系统  209

任务7.2　视觉单元的调试  213

任务7.3　机器人单元的调试  226

任务7.4　系统联调  240

参考文献  256