《无人机操控飞行》从无人机操控、无人机作业飞行、无人机培训考证等工作岗位，提炼整理了多旋翼无人机悬停、多旋翼无人机水平航线飞行、多旋翼无人机起降自旋、多旋翼无人机水平单圆飞行、多旋翼无人机水平8字飞行及超视距航线规划共六项主要工作任务，充分结合无人机操控飞行培训考证的职业技能标准、“1+X”技能鉴定要求及无人机操控飞行技能大赛内容，以此构建6个工作任务的学习情境，并将本课程学习目标所要求的知识点、技能点遵循操控技术流程，按照由简到繁、由易到难、循序渐进的逻辑原则拆分融合分配到各个学习情境中。通过对这些情境的学习，学生不仅能够掌握无人机操控飞行技能并考取中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）超视距驾驶员执照，更能培养职业素养、职业精神、工匠精神，从而具备综合职业能力。

本书可作为中等职业院校、高等职业院校、应用技术型本科院校、技工技师院校的无人机应用专业教材与培训考证教材，也可作为企业的岗位培训教程。

丛书序

前 言

学习情境1　多旋翼无人机悬停

1.0　教学准备.. ００１

1.1　任务接受.. ００１

１.１.１　多旋翼无人机悬停任务接受剧本（中英文） .. ００２

１.１.２　多旋翼无人机悬停任务接受视频（中英文） .. ００３

１.１.３　多旋翼无人机悬停任务工单.. ００３

1.2　任务分析.. ００３

多旋翼无人机悬停飞行视频.. ００４

1.3　理实一体化学习.. ００４

１.３.１　无人机的类型.. ００５

１.３.２　无人机系统的组成.. ０１３

１.３.３　无人机的应用.. ０２２

１.３.４　空气动力学基础.. ０２９

１.３.５　翼型与升力.. ０３７

１.３.６　阻力与失速.. ０４４

１.３.７　悬停的操纵原理.. ０５２

1.4　任务计划.. ０５７

１.４.１　多旋翼无人机模拟器悬停流程（信息页） .. ０５７

１.４.２　多旋翼无人机ＶＲ 悬停流程（信息页） .. ０７１

１.４.３　多旋翼无人机外场悬停流程（信息页） .. ０７４

1.5　任务决策.. ０７８

多旋翼无人机悬停任务决策.. ０７８

1.6　任务实施.. ０７９

１.６.１　多旋翼无人机模拟器悬停视频.. ０７９

１.６.２　多旋翼无人机ＶＲ 悬停视频.. ０７９

１.６.３　多旋翼无人机外场悬停视频.. ０８０

1.7　任务检查.. ０８０

多旋翼无人机悬停模拟考试分析及５Ｓ .. ０８０

1.8　任务交付.. ０８１

１.８.１　多旋翼无人机悬停任务交付剧本（中英文） .. ０８１

１.８.２　多旋翼无人机悬停任务交付视频（中英文） .. ０８２

1.9　巩固拓展.. ０８２

新任务迁移： 复合翼无人机或垂直起降无人机悬停飞行.. ０８２

学习情境2　多旋翼无人机水平航线飞行

2.0　教学准备.. ０８３

2.1　任务接受.. ０８３

２.１.１　多旋翼无人机水平航线飞行任务接受剧本（中英文） .. ０８４

２.１.２　多旋翼无人机水平航线飞行任务接受视频（中英文） .. ０８５

２.１.３　多旋翼无人机水平航线飞行任务工单.. ０８５

2.2　任务分析.. ０８６

多旋翼无人机水平航线飞行视频.. ０８６

2.3　理实一体化学习.. ０８６

２.３.１　飞行性能.. ０８７

２.３.２　飞行稳定性.. ０９６

２.３.３　飞行操纵性.. １０５

２.３.４　多旋翼无人机.. １１２

２.３.５　无人直升机.. １２５

２.３.６　固定翼无人机.. １３２

2.4　任务计划.. １３７

２.４.１　多旋翼无人机模拟器水平航线飞行流程（信息页） .. １３７

２.４.２　多旋翼无人机ＶＲ 水平航线飞行流程（信息页） .. １４３

２.４.３　多旋翼无人机外场水平航线飞行流程（信息页） .. １４６

2.5　任务决策.. １５１

多旋翼无人机水平航线飞行任务决策.. １５２

2.6　任务实施.. １５２

２.６.１　多旋翼无人机模拟器水平航线飞行视频.. １５３

２.６.２　多旋翼无人机ＶＲ 水平航线飞行视频.. １５３

２.６.３　多旋翼无人机外场水平航线飞行视频.. １５３

2.7　任务检查.. １５３

多旋翼无人机水平航线飞行模拟考试分析及５Ｓ .. １５４

2.8　任务交付.. １５５

２.８.１　多旋翼无人机水平航线飞行任务交付剧本（中英文） .. １５５

２.８.２　多旋翼无人机水平航线飞行任务交付视频（中英文） .. １５６

2.9　巩固拓展.. １５６

新任务迁移： 固定翼无人机水平航线飞行.. １５６

学习情境3　多旋翼无人机起降自旋

3.0　教学准备.. １５７

3.1　任务接受.. １５７

３.１.１　多旋翼无人机起降自旋任务接受剧本（中英文） .. １５８

３.１.２　多旋翼无人机起降自旋任务接受视频（中英文） .. １５９

３.１.３　多旋翼无人机起降自旋任务工单.. １５９

3.2　任务分析.. １６０

多旋翼无人机起降自旋视频.. １６０

3.3　理实一体化学习.. １６０

３.３.１　无人机发射与回收.. １６１

３.３.２　起飞前准备与检查.. １６５

３.３.３　飞行基本动作.. １７０

３.３.４　起落（五边） 航线飞行.. １７６

３.３.５　侧风、大逆风、顺风起落航线飞行.. １８７

３.３.６　起降自旋的操纵原理.. １９２

3.4　任务计划.. １９３

３.４.１　多旋翼无人机模拟器起降自旋流程（信息页） .. １９４

３.４.２　多旋翼无人机ＶＲ 起降自旋流程（信息页） .. １９５

３.４.３　多旋翼无人机外场起降自旋流程（信息页） .. １９７

3.5　任务决策.. １９８

多旋翼无人机起降自旋任务决策.. １９９

3.6　任务实施.. １９９

３.６.１　多旋翼无人机模拟器起降

自旋视频.. ２００

３.６.２　多旋翼无人机ＶＲ 起降自旋视频.. ２００

３.６.３　多旋翼无人机外场起降自旋视频.. ２００

3.7　任务检查.. ２００

多旋翼无人机起降自旋模拟考试分析及５Ｓ .. ２０１

3.8　任务交付.. ２０１

３.８.１　多旋翼无人机起降自旋任务交付剧本（中英文） .. ２０２

３.８.２　多旋翼无人机起降自旋任务交付视频（中英文） .. ２０３

3.9　巩固拓展.. ２０３

新任务迁移： 固定翼无人机起降及３６０°自旋.. ２０３

学习情境4　多旋翼无人机水平单圆飞行

4.0　教学准备.. ２０４

4.1　任务接受.. ２０４

４.１.１　多旋翼无人机水平单圆飞行任务接受剧本（中英文） .. ２０５

４.１.２　多旋翼无人机水平单圆飞行任务接受视频（中英文） .. ２０６

４.１.３　多旋翼无人机水平单圆飞行任务工单.. ２０６

4.2　任务分析.. ２０７

多旋翼无人机水平单圆飞行视频.. ２０７

4.3　理实一体化学习.. ２０７

４.３.１　大气结构与要素.. ２０８

４.３.２　大气特性与对流.. ２１８

４.３.３　气团与锋面.. ２２６

４.３.４　雷暴与飞行.. ２２９

４.３.５　积冰与飞行.. ２３１

４.３.６　能见度与飞行.. ２３５

４.３.７　山地气流、低空风切变与飞行.. ２３９

４.３.８　航空气象资料应用.. ２４５

4.4　任务计划.. ２５０

４.４.１　多旋翼无人机模拟器水平单圆飞行流程（信息页） .. ２５０

４.４.２　多旋翼无人机ＶＲ 水平单圆飞行流程（信息页） .. ２５９

４.４.３　多旋翼无人机外场水平单圆飞行流程（信息页） .. ２６５

4.5　任务决策.. ２７０

多旋翼无人机水平单圆飞行任务决策.. ２７１

4.6　任务实施.. ２７１

４.６.１　多旋翼无人机模拟器水平单圆飞行视频.. ２７２

４.６.２　多旋翼无人机ＶＲ 水平单圆飞行视频.. ２７２

４.６.３　多旋翼无人机外场水平单圆飞行视频.. ２７２

4.7　任务检查.. ２７３

多旋翼无人机水平单圆飞行模拟考试分析及５Ｓ .. ２７３

4.8　任务交付.. ２７４

４.８.１　多旋翼无人机水平单圆飞行任务交付剧本（中英文）.. ２７４

４.８.２　多旋翼无人机水平单圆飞行任务交付视频（中英文）.. ２７５

4.9　巩固拓展.. ２７５

新任务迁移： 固定翼无人机水平单圆飞行.. ２７５

学习情境5　多旋翼无人机水平8 字飞行

5.0　教学准备.. ２７６

5.1　任务接受.. ２７６

５.１.１　多旋翼无人机水平８ 字飞行任务接受剧本（中英文） .. ２７７

５.１.２　多旋翼无人机水平８ 字飞行任务接受视频（中英文） .. ２７８

５.１.３　多旋翼无人机水平８ 字飞行任务工单.. ２７８

5.2　任务分析.. ２７９

多旋翼无人机水平８ 字飞行视频.. ２７９

5.3　理实一体化学习.. ２７９

５.３.１　民航法及民用航空器管理.. ２８０

５.３.２　空域管理及空中交通管制.. ２８９

５.３.３　驾驶员管理及审定规则.. ２９７

５.３.４　一般运行和飞行规则.. ３０７

５.３.５　无人机飞行手册.. ３１５

5.4　任务计划.. ３２１

５.４.１　多旋翼无人机模拟器水平８ 字飞行流程（信息页） .. ３２１

５.４.２　多旋翼无人机ＶＲ 水平８ 字飞行流程（信息页） .. ３２２

５.４.３　多旋翼无人机外场水平８ 字飞行流程（信息页） .. ３２４

5.5　任务决策.. ３２５

多旋翼无人机水平８ 字飞行任务决策.. ３２５

5.6　任务实施.. ３２６

５.６.１　多旋翼无人机模拟器水平８ 字飞行视频.. ３２６

５.６.２　多旋翼无人机ＶＲ 水平８ 字飞行视频.. ３２６

５.６.３　多旋翼无人机外场水平８ 字飞行视频.. ３２６

5.7　任务检查.. ３２７

多旋翼无人机水平８ 字飞行模拟考试分析及５Ｓ .. ３２７

5.8　任务交付.. ３２７

５.８.１　多旋翼无人机水平８ 字飞行任务交付剧本（中英文） .. ３２８

５.８.２　多旋翼无人机水平８ 字飞行任务交付视频（中英文） .. ３２９

5.9　巩固拓展.. ３２９

新任务迁移： 固定翼无人机水平８ 字飞行.. ３２９

学习情境6　超视距航线规划

6.0　教学准备.. ３３０

6.1　任务接受.. ３３０

６.１.１　超视距航线规划任务接受剧本（中英文） .. ３３１

６.１.２　超视距航线规划任务接受视频（中英文） .. ３３２

６.１.３　超视距航线规划任务工单.. ３３２

6.2　任务分析.. ３３３

超视距航线规划视频.. ３３３

6.3　理实一体化学习.. ３３３

６.３.１　导航飞控系统.. ３３４

６.３.２　地面站.. ３３９

６.３.３　任务规划.. ３４５

６.３.４　航迹规划与应急规划.. ３５０

6.4　任务计划.. ３５５

６.４.１　地面站室内航线绘图流程（信息页） .. ３５５

６.４.２　地面站室内模拟航线规划流程（信息页） .. ３５９

６.４.３　地面站室外超视距航线规划流程（信息页） .. ３６１

6.5　任务决策.. ３６１

超视距航线规划任务决策.. ３６２

6.6　任务实施.. ３６２

６.６.１　飞行前检查（信息页） .. ３６３

６.６.２　地面站室内模拟航线规划视频.. ３６５

６.６.３　地面站室外超视距航线规划视频.. ３６５

6.7　任务检查.. ３６５

地面站超视距航线规划模拟考试分析及５Ｓ .. ３６６

6.8　任务交付.. ３６６

６.８.１　超视距航线规划任务交付剧本（中英文） .. ３６７

６.８.２　超视距航线规划任务交付视频（中英文） .. ３６８

6.9　巩固拓展.. ３６８

新任务迁移： 多旋翼无人机航拍作业.. ３６８