内容简介

本书以世界技能大赛移动机器人赛项中的编程技术为主要知识点，介绍了以myRIO为控制核心的LabVIEW编程技术。本书内容包括LabVIEW编程技术认知、myRIO的软件安装与配置、myRIO输入/输出口基本功能应用、机器视觉应用、电动机控制、带通信协议设备的应用、移动机器人的机械设计和移动机器人的运动控制。

本书从LabVIEW编程入手，同时结合myRIO控制器应用，力求为学习以myRIO为控制核心的LabVIEW编程奠定基础，并对关键编程技术进行深入阐述。本书可作为高职高专院校和技师学院智能机器人技术、智能控制技术、新能源汽车技术、机电一体化技术、电气自动化技术、工业机器人技术、计算机应用技术或物联网应用技术等专业的教材，也可为相关工程技术人员学习LabVIEW编程和基于NI的其他硬件应用提供有益借鉴。

本书配有程序源代码和学习视频等资源，便于学生全方位地理解和掌握世界技能大赛移动机器人赛项的编程技术。凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www*cmpedu*com注册后下载配套资源。咨询电话：010-88379375。

  目录

目录

前言

二维码索引

项目一

LabVIEW编程技术认知1

任务一了解LabVIEW1

任务二认识和使用LabVIEW

数据9

任务三认识和使用LabVIEW程序

运行结构29

项目二

myRIO的安装与配置44

任务一软件的安装44

任务二 myRIO的配置50

项目三

myRIO输入/输出口基本

功能应用60

任务一点亮myRIO上的

LED灯60

任务二安全灯的控制64

任务三启动按钮的读取67

任务四红外传感器信号的采集75

任务五超声波传感器信号的采集79

项目四

机器视觉应用92

任务一视觉助手的使用92

任务二LabVIEW编程图像

采集100

任务三颜色识别105

任务四条码识别112

任务五形状识别116项目五

电动机控制122

任务一舵机的PWM控制122

任务二直流电动机开环调速126

任务三直流电动机PID速度

闭环控制131

任务四直流电动机PID位置

闭环控制138

项目六

带通信协议设备的应用143

任务一UART（串口超声波模块）

的应用143

任务二I2C（陀螺仪）的应用147

任务三SPI（四位数码管模块）

的应用154

项目七

移动机器人的机械设计161

任务一底盘结构及其运动学

模型161

任务二移动机器人底盘装配167

项目八

移动机器人运动控制181

任务一坐标控制181

任务二基于坐标控制的路径

规划189

任务三超声波距离追踪193

任务四机器人巡线196

任务五机器人走迷宫201

参考文献207