内容介绍

本书就如何在广泛应用的ARM Cortex-M微控制器上实现数字控制系统提供了专家级的指导。作者分三个阶段循序渐进地展开了论述：第一阶段是理论验证，介绍如何通过Python编程实现数字控制系统原型，以帮助读者更深入地理解数字控制的理论概念。第二阶段是工程实现，介绍如何使用C语言在实际的微控制器上实现数字控制系统，指导读者解决涉及数字控制、机器人和机电一体化领域的实际问题。第三阶段是系统整合，融合理论与工程实践，介绍如何在真实应用场景中部署数字控制系统。全书通过Python编程实践确保理论知识的可应用性。
本书既可作为电气工程专业的本科教材，也可作为从事数字控制、机器人系统开发的工程师及爱好者的权威实践指南，提供关于微控制器数字控制系统的一站式开发指导。