本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。

本书围绕机械原理创新实践展开，涵盖机构运动学、动力学等基础知识，阐述机械原理实验的基本原理、方法及创新实践的要点。编者精心设计了一系列具有挑战性与创新性的实验项目，对每个项目的目的、原理、步骤、结果分析与评价等进行了详细阐述，并介绍了相关实验设备与发展趋势，辅以丰富的案例与拓展问题，从而培养学生的实践与创新能力。
本书配有利用虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等技术开发的3D虚拟仿真教学资源，方便读者学习。本书可作为普通工科院校机械类与近机械类以及高等职业院校相关专业机械原理课程的实验指导教材，还可供从事机械原理研究与设计的工程技术人员参考。

高等院校教师

前言
第1章机构认知实验1
1.1概述1
1.2实验目的1
1.3实验设备1
1.4实验方法3
1.5实验内容及要求4
1.6注意事项12
1.7机构认知实验的未来发展方向12
第2章机构运动简图测绘与分析
实验14
2.1概述14
2.2预习作业16
2.3实验目的16
2.4实验设备及简介17
2.5实验方法及步骤32
2.6举例32
2.7注意事项及常见问题33
2.8工程实践33
第3章渐开线齿廓的展成实验37
3.1概述37
3.2预习作业39
3.3实验目的39
3.4实验设备及原理40
3.5实验步骤42
3.6注意事项及常见问题43
3.7工程实践43
第4章渐开线直齿圆柱齿轮参数
测定实验47
4.1概述47
4.2预习作业47
4.3实验目的47
4.4实验内容48
4.5实验设备及工作原理48
4.6实验方法及步骤49
4.7注意事项及常见问题52
4.8工程实践52
第5章机构运动创新设计实验55
5.1概述55
5.2预习作业59
5.3实验目的59
5.4实验要求60
5.5实验设备及工具60
5.6构件和运动副的拼接66
5.7实验内容74
5.8实验方法及步骤81
5.9注意事项及常见问题82
5.10工程实践83
第6章流水线典型机构认知及创新
设计实验87
6.1概述87
6.2预习作业88
6.3实验目的89
6.4实验设备与工具89
6.5实验内容及步骤108
6.6实验要求109
6.7注意事项109
6.8工程实践110
参考文献113
实验报告115

党的二十大报告提出，要“推进教育数字化，建设全民终身学习的学习型社会、学习型大国”。我们要高度重视教育数字化，以数字化推动育人方式、办学模式、管理体制以及保障机制的创新，推动教育流程再造、结构重组和文化重构，促进教育研究和实践范式变革，为促进人的全面发展、实现中国式教育现代化，进而为全面建成社会主义现代化强国、实现第二个百年奋斗目标奠定坚实基础。
机械原理创新实践课程是培养学生工程思维与实践能力的有效途径。传统的机械原理理论教学为学生搭建了知识框架，而实践则为学生提供了将理论知识应用于实际的宝贵机会。随着科技的不断进步，机械原理创新实践课程呈现出一系列新的发展趋势。为了更好地培养学生的实践与创新能力，编著者精心设计了一系列具有挑战性与创新性的实验项目，每个实验项目都详细给出了实验目的、实验原理、实验步骤以及实验结果的分析与评价方法，同时提供了丰富的工程案例和拓展思考问题，引导学生深入探索和创新。本书配有利用虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等技术开发的3D虚拟仿真教学资源，读者使用微信的“扫一扫”扫描书中的二维码即可使用。二维码中标有图标的表示免费使用，标有图标的表示收费使用。济南科明数码技术股份有限公司还提供了互联网版、局域网版、单机版的3D虚拟仿真教学资源，可供师生在线（www.keming365.com）购买使用。
本书第1、2章由张超、满佳编写，第3章由曹弘毅、姚龙元、李丽编写，第4章由任秀华、李建勇、王日君编写，第5章由张超、陈清奎、于曦辰编写，第6章由张晓梅、张锡科、潘嘉琦编写。本书配套的3D虚拟仿真教学资源由济南科明数码技术股份有限公司开发完成，并负责网上在线教学资源的维护、运营等工作，主要开发人员包括陈清奎、陈万顺、胡洪媛、张亚松、丁伟、张言科等。本书由山东省医疗器械和药品包装检验研究院高级工程师李庆雨主审，在此深表谢意。
希望本书能够成为学生开启机械原理创新实践之门的钥匙，帮助他们在实验中不断探索、勇于创新，最终成为具有扎实专业知识、创新能力和社会责任感的优秀机械工程专业人才。
由于编著者水平有限，书中难免存在不足之处，恳请广大读者提出宝贵意见和建议，以便我们不断完善。

编著者