书名：TwinCAT 3.1 从入门到精通  
定价：138.0  
ISBN：9787111652069  
作者：陈利君 编著  
版次：1  

《TwinCAT 3.1 从入门到精通》旨在为TwinCAT控制系统的用户提供系统全面的指引。内容包括TwinCAT软件原理和架构、选型安装、基本配置和编程、TwinCAT 3 C++编程、文件和配方操作，以及通过Library提供的常用功能等。本书还深入讲解了倍福（Beckhoff）公司的I/O系统和EtherCAT总线的配置、诊断和优化，以及TwinCAT控制系统之间、与第三方控制系统和总线设备之间、与HMI和数据库之间的各种通信协议和配置方法。*后针对高端用户简单介绍了MATLAB/Simulink组件、机器视觉TwinCAT Vision、自动化编程接口TwinCAT Automation Interface，以及用于物联网的插件TwinCAT IoT。

本书包含83个配套文档，这些配套文档会持续丰富和完善，并汇总保存在倍福虚拟学院网站。

本书可作为使用TwinCAT 进行项目开发的工程技术人员的参考书，也可以作为PLCopen标准化编程的实践辅助资料。

11TwinCAT软件介绍

12TwinCAT控制器的原理

13TwinCAT 3的运行机制

14选型设计

141控制器

142系统扩展模块

143I/O系统

15安装和接线

第2章TwinCAT PLC编程入门

21在编程PC上安装TwinCAT开发环境

22初步认识开发环境

23获取和注册正版授权

231试用版授权的获得

232完整版授权的激活方式

233常见问题

24添加路由（Add ADS Router）

241网线连接

242设置控制器的IP地址

243配置NetID

244添加ADS路由

245手动添加ADS路由（可选）

246常见问题

25开发第一个PLC项目

26设置开机自启动

27下载、上传和比较

271PLC程序的下载、上传和比较

272TwinCAT项目的下载、上传和比较

28附加资料

281常见问题

282TwinCAT 2 PLC编程入门

第3章TwinCAT 3开发环境的深入介绍

31基础知识

311英文帮助系统中的基础知识

312中文帮助的资料

32变量声明

321变量声明的基本语法

322变量类型

323变量地址

324变量声明中的赋初值

325自动分配I/O地址

326变量的属性

327PLC之外的全局数据类型

328PLC变量的刷新周期

33编程语言和新增功能

331ST中增加了Continue和Jump语句

332TwinCAT 3新增的指令

333UML编程

334指针和枚举的新增功能

335通过程序注释实现特殊功能

336隐藏内部变量

337引用全局变量是否需要命名空间

34诊断和调试功能

341兼容TC2的Watch window

342兼容TC2的Watch List

343常见问题

35任务和程序

351PLC程序下的多个Task

352关于Task的其他提示

36隐含的变量和函数

361TwinCAT_SystemInfoVarList

362除零溢出及指针校验

363隐含的函数

37兼容TC2的功能

371多语言混合编程（Action）

372可供使用的操作符、函数和功能块

373数组和指针

374添加EtherCAT 第三方从站设备

38附加资料

381常见问题

382TwinCAT 2开发环境深入介绍

第4章TwinCAT 3扩展功能

41库文件

411引用Beckhoff Automation GmbH的库

412自定义库文件以及升级TC2的Library

413引用第三方的库文件

414用Placeholder区分版本

415库文件版本升级

42Measurement和TC3 Scope View

421概述