书名：力学与理论力学（上册）（第二版）
定价：49.0
ISBN：9787030412263
作者：杨维纮
版次：1
出版时间：2019-01

内容提要：
容简介本书是 《力学与理论力学(上册)》,即普通物理力学部分,也是“中国科学技术大学国家基础科学人才培养基地物理学丛书 ”的第一本.本书是作者在给中国科学技术大学学生上课时所用讲稿的基础上,经过十几年的教学实践不断修改而成的 .其特点是注重归纳法教学、物理直觉能力的培养和物理方法的阐述,这对在大学中初学物理的学生是有益和重要的.本书内容精练,物理概念准确清晰,着力用现代观点审视教学内容,并为当代前沿开设了一些窗口和接口



目录：
目录
第二版丛书序
第一版丛书序
第二版前言
第一版前言
第
1章 质点运动学1…………………………………………………………………1
.1 引言1………………………………………………………………………
1
.1.1 力学的研究对象1
……………………………………………………
1
.1.2 时间、空间和牛顿力学的绝对量1
………………………………………
1
.1.3 宇宙的层次和数量级3
…………………………………………………1
.2 质点和参考系5……………………………………………………………
1
.2.1 质点和参考系5
………………………………………………………
1
.2.2 轨迹和运动学方程6
……………………………………………………1
.3 速度与加速度8……………………………………………………………
1
.3.1 位移、路程与速度8
……………………………………………………
1
.3.2 加速度9
………………………………………………………………1
.4 直角坐标系中运动的描述10………………………………………………
1
.4.1 直线运动1
2……………………………………………………………
1
.4.2 曲线运动1
3……………………………………………………………1
.5 自然坐标系中运动的描述15………………………………………………
1.5.1 切向加速度和法向加速度16…………………………………………… 1.5.2 自然坐标系20………………………………………………………… 1.5.3 圆周运动20……………………………………………………………*1.6 平面极坐标系中的运动描述21………………………………………… 1.6.1 平面极坐标系21……………………………………………………… 1.6.2 位矢、速度和加速度的极坐标表示23……………………………………第2章 质点动力学25………………………………………………………………2
.1 牛顿运动定律25……………………………………………………………
2
.1.1 牛顿第一定律(惯性定律)2
5……………………………………………
2
.1.2 牛顿第二定律2
8………………………………………………………
2
.1.3 牛顿第三定律(作用与反作用定律)3
2…………………………………----Page 12-----------------------

2
.2 常见的力33…………………………………………………………………2
.3 动力学问题的求解37………………………………………………………2
.4 力学相对性原理和伽利略变换44…………………………………………
2
.4.1 力学相对性原理4
4……………………………………………………
2
.4.2 时间和空间的绝对性4
4………………………………………………
2
.4.3 伽利略变换4
5…………………………………………………………第
3章 非惯性参考系47……………………………………………………………3
.1 非惯性参考系、虚拟力47…………………………………………………
3
.1.1 相对运动4
7……………………………………………………………
3
.1.2 平动参考系4
7…………………………………………………………
3
.1.3 转动参考系5
2…………………………………………………………3
.2 例题60………………………………………………………………………*
3.3 牛顿绝对时空概念的局限63……………………………………………第4章 动量定理65…………………………………………………………………4.1 动量守恒定律与动量定理65………………………………………………
4
.1.1 孤立体系与动量守恒定律6
5……………………………………………
4
.1.2 冲量与质点的动量定理6
7……………………………………………
4
.1.3 质点系动量定理6
8……………………………………………………4
.2 质心运动定理70……………………………………………………………
4
.2.1 质心运动定理7
0………………………………………………………
4
.2.2 质心坐标系7
2…………………………………………………………4
.3 变质量物体的运动74………………………………………………………
4
.3.1 变质量体系7
4…………………………………………………………
4
.3.2 运动方程7
5……………………………………………………………第
5章 动能定理78…………………………………………………………………5
.1 动能定理78…………………………………………………………………
5
.1.1 质点动能定理7
8………………………………………………………
5
.1.2 功和功率7
9……………………………………………………………
5
.1.3 质点系动能定理8
0……………………………………………………5
.2 势能82………………………………………………………………………
5
.2.1 有心力及其沿闭合路径做功8
2…………………………………………
5
.2.2 保守力与非保守力、势能8
2……………………………………………
5
.2.3 势能曲线8
5……………………………………………………………5
.3 机械能守恒定律86…………………………………………………………
5
.3.1 质点系的功能原理和机械能守恒定律8
6………………………………

5
.3.2 保守系与时间反演不变性8
7……………………………………………5
.4 质心系88……………………………………………………………………
5
.4.1 柯尼希定理8
8…………………………………………………………
5
.4.2 质心系中的功能原理和机械能守恒定律8
9……………………………5
.5 两体问题91…………………………………………………………………5
.6 碰撞96………………………………………………………………………
5
.6.1 正碰9
7………………………………………………………………
5
.6.2 斜碰1
00………………………………………………………………
5
.6.3 在质心参考系讨论1
01…………………………………………………第
6章 角动量定理103………………………………………………………………6
.1 孤立体系的角动量守恒103………………………………………………
6
.1.1 单质点孤立体系和掠面速度1
03………………………………………
6
.1.2 两个质点的孤立体系和角动量1
04……………………………………6
.2 质点系角动量定理105……………………………………………………
6
.2.1 质点角动量定理1
05…………………………………………………
6
.2.2 质点系角动量定理1
06…………………………………………………6
.3 质心系的角动量定理109…………………………………………………
6
.3.1 质心系的角动量定理1
09………………………………………………
6
.3.2 体系的角动量与质心的角动量1
09……………………………………*
6.4 对称性、因果关系与守恒律110…………………………………………
6
.4.1 什么是对称性1
10……………………………………………………
6
.4.2 物理定律的对称性1
11…………………………………………………
6
.4.3 因果关系和对称性原理1
12……………………………………………
6
.4.4 守恒律与对称性1
13…………………………………………………第
7章 万有引力116…………………………………………………………………7
.1 万有引力定律116…………………………………………………………
7
.1.1 开普勒的行星运动三定律1
16…………………………………………
7
.1.2 牛顿的理论1
17………………………………………………………
7
.1.3 引力的线性叠加性1
21…………………………………………………7
.2 关于万有引力的讨论124…………………………………………………
7
.2.1 G的测定1
24…………………………………………………………
7
.2.2 引力的几何性1
25……………………………………………………
7
.2.3 逃逸速度1
25…………………………………………………………7
.3 质点在有心力场中的运动126……………………………………………
7
.3.1 研究有心力问题的基本方程1
27………………………………………

7
.3.2 有心力问题的定性处理,有效势能与轨道特征1
28………………………
7
.3.3 有心力问题的定量处理及轨道问题1
30…………………………………*
7.4 牛顿宇宙学135……………………………………………………………
7
.4.1 宇宙学原理1
35………………………………………………………
7
.4.2 奥伯斯佯谬和宇宙的膨胀1
36…………………………………………
7
.4.3 哈勃定律、宇宙的年龄和大小1
37………………………………………
7
.4.4 宇宙膨胀动力学1
38…………………………………………………第
8章 刚体力学141…………………………………………………………………8
.1 刚体运动学142……………………………………………………………
8
.1.1 刚体的性质1
42………………………………………………………
8
.1.2 刚体的几种特殊运动1
44………………………………………………
8
.1.3 刚体的一般运动1
44…………………………………………………8
.2 施于刚体的力系的简化147………………………………………………
8
.2.1 作用在刚体上的力是滑移矢量1
48……………………………………
8
.2.2 几种特殊力系1
48……………………………………………………8
.3 刚体的定轴转动150………………………………………………………
8
.3.1 角动量与角速度的关系1
50……………………………………………
8
.3.2 转动定律1
50…………………………………………………………
8
.3.3 转动惯量1
51…………………………………………………………
8
.3.4 定轴转动刚体的角动量守恒1
54………………………………………8
.4 刚体运动的基本方程与刚体的平衡155…………………………………
8
.4.1 刚体运动的基本方程1
55………………………………………………
8
.4.2 刚体的平衡1
55………………………………………………………8
.5 刚体的平面平行运动156…………………………………………………
8
.5.1 运动方程1
56…………………………………………………………
8
.5.2 纯滚动的运动学判据1
57………………………………………………
8
.5.3 瞬时转动中心1
57……………………………………………………
8
.5.4 刚体的动能定理1
59…………………………………………………
8
.5.5 刚体的重力势能1
59…………………………………………………
8
.5.6 解题注意事项1
60……………………………………………………8
.6 刚体的定点运动162………………………………………………………
8
.6.1 没有外加力矩的定点运动1
62…………………………………………
8
.6.2 陀螺的运动1
64………………………………………………………第
9章 振动和波166…………………………………………………………………9
.1 简谐振动166………………………………………………………………
9.1.1 平衡与振动166………………………………………………………
9.1.2 恢复力与弹性力167………………………………………………… 9.1.3 简谐振动的描述169…………………………………………………
9
.1.4 谐振子的能量1
71……………………………………………………
9
.1.5 振动的合成与分解1
72…………………………………………………9
.2 阻尼振动176………………………………………………………………
9
.2.1 运动方程及其解1
76…………………………………………………
9
.2.2 欠阻尼振动1
77………………………………………………………
9
.2.3 临界阻尼与过阻尼1
79…………………………………………………9
.3 受迫振动与共振179………………………………………………………
9
.3.1 运动方程及其解1
79…………………………………………………
9
.3.2 稳态解分析1
81………………………………………………………
9
.3.3 共振1
82………………………………………………………………9
.4 机械波185…………………………………………………………………
9
.4.1 机械波的产生和传波1
85………………………………………………
9
.4.2 波的分类1
86…………………………………………………………
9
.4.3 平面简谐波1
88………………………………………………………
9
.4.4 波动方程和波的传播速度1
90…………………………………………9
.5 波在空间中的传播192……………………………………………………
9
.5.1 惠更斯原理1
92………………………………………………………
9
.5.2 波的反射定律1
93……………………………………………………
9
.5.3 波的折射定律1
93……………………………………………………
9
.5.4 波的衍射1
94…………………………………………………………9
.6 波的叠加194………………………………………………………………
9
.6.1 波的干涉1
94…………………………………………………………
9
.6.2 驻波1
95………………………………………………………………
9
.6.3 非相干波的叠加、波的群速度1
97………………………………………9
.7 多普勒效应199……………………………………………………………
9
.7.1 波源静止,观察者运动1
99……………………………………………
9
.7.2 波源运动,观察者静止1
99……………………………………………
9
.7.3 波源和观察者都运动2
00………………………………………………
9
.7.4 马赫锥2
01……………………………………………………………*
第10章 流体力学202……………………………………………………………1
0.1 流体的基本性质202………………………………………………………
1
0.1.1 易流动性2
02…………………………………………………………
1
0.1.2 黏性2
03……………………………………………………………
1
0.1.3 压缩性2
03……………………………………………………………1
0.2 流体运动学204……………………………………………………………
1
0.2.1 流体运动分类2
04……………………………………………………
1
0.2.2 描写流体运动的两种方法2
04…………………………………………
1
0.2.3 流线与流管2
08………………………………………………………1
0.3 流体静力学211……………………………………………………………
1
0.3.1 应力张量2
11…………………………………………………………
1
0.3.2 静止流体的平衡方程2
13……………………………………………
1
0.3.3 重力场中静止流体内各点的压强2
14…………………………………
1
0.3.4 浮力、浮心和定倾中心2
14……………………………………………1
0.4 无黏性流体的动力学216…………………………………………………
1
0.4.1 连续性方程2
16………………………………………………………
1
0.4.2 运动方程2
17…………………………………………………………
1
0.4.3 伯努利方程的应用2
19………………………………………………1
0.5 黏性流体的运动225………………………………………………………
1
0.5.1 黏滞定律2
25…………………………………………………………
1
0.5.2 圆管内定常层流、泊肃叶公式2
26……………………………………
1
0.5.3 层流与湍流、雷诺数2
27………………………………………………
1
0.5.4 黏滞流体中运动物体所受的阻力2
29…………………………………第
11章 相对论234…………………………………………………………………1
1.1 牛顿时空观的困难234……………………………………………………
1
1.1.1 光传播的射击理论的困难2
34…………………………………………
1
1.1.2 “以太”理论及其困难2
36……………………………………………1
1.2 相对性原理240……………………………………………………………1
1.3 洛伦兹变换242……………………………………………………………1
1.4 相对论时空观245…………………………………………………………
1
1.4.1 时间间隔的相对性2
45………………………………………………
1
1.4.2 同时的相对性2
47……………………………………………………
1
1.4.3 长度的相对性2
47……………………………………………………
1
1.4.4 时序的相对性和因果关系2
49…………………………………………
1
1.4.5 时空间隔的绝对性2
50………………………………………………
1
1.4.6 速度变换2
51…………………………………………………………
1
1.4.7 角度变换公式2
53……………………………………………………
1
1.4.8 加速度变换公式2
54…………………………………………………


1
1.5 狭义相对论力学257………………………………………………………
1
1.5.1 相对论动量和质量2
57………………………………………………
1
1.5.2 相对论中的力2
59……………………………………………………
1
1.5.3 质能公式2
60…………………………………………………………
1
1.5.4 静质量为零的粒子2
61………………………………………………*
11.6 狭义相对论中质量、动量和力的变换公式262…………………………
1
1.6.1 质量的变换公式2
62…………………………………………………
1
1.6.2 动量和能量的变换公式2
63…………………………………………
1
1.6.3 力的变换公式2
64……………………………………………………*
11.7 广义相对论简介265……………………………………………………
1
1.7.1 等效原理、广义相对性原理与局部惯性系2
65…………………………
1
1.7.2 光在引力场中的弯曲2
66……………………………………………
1
1.7.3 引力时间延缓、引力红移2
67…………………………………………
1
1.7.4 弯曲时空、水星的进动2
69……………………………………………习题与答案
271…………………………………………………………………………参考书目
313……………………………………………………………………………中英人名对照
314………………………………………………………………………名词索引
316……………………………………………………………………………教学进度和作业布置
321………………………………………………………………