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该书通过整合机械、电子、控制、数学、计算机等学科的预备知识,将汽车智能化控制方面的知识点融入汽车电子控制和自动驾驶控制,形成了电子与智能控制的框架结构,有助于学生深入理解本领域的知识点。第1章 绪论1.1 汽车电子控制技术综述1.1.1 汽车技术发展概况1.1.2 汽车电子控制技术的基本含义1.1.3 汽车电子控制理论发展概况1.1.4 汽车电子技术的典型应用1.2 汽车智能化控制技术综述1.2.1 车辆驾驶安全与辅助驾驶电子控制系.2.2 网联技术1.2.3 汽车自动驾驶技术1.3 汽车电子与智能控制基础主要内容思考题与习题第2章 电子与智能控制基础2.1 概述2.1.1 微型计算机的组成2.1.2 汽车电控单元2.2 电子控制器硬件系统2.3 电子控制器软件系统2.3.1 电控单元软件总体2.3.2 主要功能模块2.4 总线网络基础2.4.1 CAN总线2.4.2 LIN总线2.4.3 FlexRay总线思考题与习题第3章 汽车电子与智能控制传感器执行器基础3.1 电子基础3.1.1 直流电路3.1.2 电磁感应3.1.3 晶体二极管及其整流电路3.1.4 晶体三极管及其特性3.1.5 场效应管与绝缘栅极双极型晶体管3.2 传感器与执行器驱动基础3.2.1 发动机传感器与调理电路3.2.2 汽车底盘与车身传感器及调理电路3.2.3 辅助驾驶与自动驾驶汽车传感器3.3 执行器驱动3.3.1 驱动元件与驱动电路3.3.2 集成驱动模块思考题与习题第4章 汽车动力系统电子与智能控制4.1 汽油发动机电子控制系统4.1.1 汽油进气管喷射电子控制系统4.1.2 汽油缸内喷射控制系统4.1.3 数字点火控制系统4.2 柴油机高压共轨电子控制系统4.2.1 基本组成4.2.2 控制功能与基本原理4.3 电机及驱动控制系统4.3.1 电机驱动系统概述4.3.2 电机驱动系统4.3.3 智能控制算法思考题与习题第5章 汽车底盘车身电子与智能控制第6章 汽车辅助驾驶与自动驾驶控制参考文献
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