本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 ???????????????本书系统地论述了传感器技术基础理论、传感器原理及智能化技术和面向机器人感知的智能传感器应用技术。本书分3部分，共17章。第1部分共3章，介绍传感器技术基础理论，包括传感器与智能传感器的基本概念、特性、应用以及发展，传感器的功能材料、基础效应及制造工艺。第2部分共9章，介绍半导体传感器、光电传感器、压电传感器、磁电传感器、MEMS传感器、纳米传感器、量子传感器的原理、特性及应用，并简要介绍智能传感器信号处理技术以及无线传感器网络。第3部分共5章，介绍如何利用传感器实现机器人感知，包括机器人状态、视觉、听觉、触觉与接近觉、嗅觉与味觉感知。 ?本书可作普通高校自动化、电气、机器人、仪器、机械、物联网等专业本科生的教材，也可供从事智能传感器技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。 ?本书配有电子课件、习题答案等教学资源，欢迎选用本书作教材的教师，登录www.cmpedu.com注册后下载。 ???????????????序前言第1部分传感器技术基础第1章绪论21.1传感器概述21.2智能传感器概述81.3智能传感器与机器人感知121.4传感器技术发展趋势14思考题与习题16第2章传感器功能材料172.1应变材料172.2压电材料212.3光电材料252.4磁电材料282.5纳米材料342.6其他功能材料37思考题与习题41第3章传感器制造工艺42……