《SOLIDWORKSMotion运动仿真教程(2024版)》是根据DS SOLIDWORKS公司发布的《SOLIDWORKS2024:SOLIDWORKS Motion》编译而成的,是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本教程提供了基本的运动和动力学分析求解方法,在介绍软件使用方法的同时,对相关理论知识也进行了讲解。本教程提供练习文件下载,详见“本书使用说明”。本教程提供高清语音教学视频,扫描书中二维码即可免费观看。

本教程在保留英文原版教程精华和风格的基础上,按照中国读者的阅读习惯进行了编译,配套教学资料齐全,适于企业工程设计人员和大专院校、职业院校相关专业的师生使用。

序

前言

本书使用说明

绪论

0.1SOLIDWORKS Motion概述

0.2基本知识

0.3SOLIDWORKS Motion机构设置的基本知识

0.4总结

第1章运动仿真及力

1.1基本运动分析

1.2实例:千斤顶分析

1.2.1问题描述

1.2.2关键步骤

1.2.3驱动运动

1.2.4引力

1.3力

1.3.1外加力

1.3.2力的定义

1.3.3力的方向

1.4结果

练习3D四连杆

第2章建立运动模型及其后处理

2.1创建本地配合

2.2实例:曲柄滑块分析

2.2.1问题描述

2.2.2关键步骤

2.3配合

2.4本地配合

2.4.1函数编制程序

2.4.2输入数据点

2.5功率

2.6图解显示运动学结果

2.6.1绝对数值和相对数值的对比

2.6.2输出坐标系

2.6.3角位移图解

2.6.4角速度及角加速度图解

练习2-1活塞

练习2-2跟踪路径

第3章接触、弹簧及阻尼简介

3.1接触及摩擦

3.2实例:抛射器

3.2.1问题描述

3.2.2关键步骤

3.2.3检查干涉

3.3接触

3.4接触组

3.5接触摩擦

3.6平移弹簧

3.7平移阻尼

3.8后处理

3.9带摩擦的分析(选做)

练习3-1甲虫

练习3-2闭门器

第4章实体接触

4.1接触力

4.2实例:拖车挂钩

4.2.1使用马达限定运动

4.2.2马达输入和力输入的类型

4.2.3函数表达式

4.2.4力的函数

4.3步进函数

4.4接触:实体

4.4.1恢复系数(泊松模型)

4.4.2冲击属性(冲击力模型)

4.5接触的几何描述

4.5.1网格化几何体(3D接触)

4.5.2精确化几何体(精确接触)

4.6积分器

4.6.1GSTIFF

4.6.2WSTIFF

4.6.3SI2_GSTIFF

练习4-1搭扣锁装置

练习4-2掀背气动顶杆

练习4-3传送带(无摩擦)

练习4-4传送带(有摩擦)

第5章曲线到曲线的接触

5.1接触力

5.2实例:槽轮机构

5.3曲线到曲线接触的定义

5.4实体接触和曲线到曲线接触的比较

5.5实体接触求解

练习传送带(带摩擦的曲线到曲线的接触)

第6章凸轮合成

6.1凸轮

6.2实例:凸轮合成

6.2.1问题描述

6.2.2关键步骤

6.2.3生成凸轮轮廓

6.3跟踪路径

6.4输出跟踪路径曲线

6.5基于循环的运动

练习6-1连续控制凸轮

练习6-2摆动凸轮轮廓

第7章运动优化

7.1运动优化概述

7.2实例:医疗检查椅

7.2.1问题描述

7.2.2关键步骤

7.3传感器

7.4优化分析

第8章柔性接头

8.1柔性接头简介

8.2实例:带刚性接头的系统

8.2.1问题描述

8.2.2关键步骤

8.2.3车轮输入运动的计算

8.2.4理解前束角

8.3套管

第9章冗余

9.1冗余概述

9.1.1冗余的概念

9.1.2冗余的影响

9.1.3在解算器中移除冗余

9.2实例:门铰链

9.2.1问题描述

9.2.2计算自由度

9.2.3实际自由度和估计的自由度

9.2.4使用柔性连接选项移除冗余

9.2.5柔性配合的局限性

9.3检查冗余

9.4典型的冗余机构

9.4.1双马达驱动机构

9.4.2平行连杆机构

练习9-1动力学系统1

练习9-2动力学系统2

练习9-3运动学机构

练习9-4零冗余模型——第一部分

练习9-5零冗余模型——第二部分(选做)

练习9-6使用套管移除冗余

练习9-7抛射器

第10章输出到FEA

10.1输出结果

10.2实例:驱动轴

10.2.1问题描述

10.2.2关键步骤

10.2.3FEA输出

10.2.4承载面

10.2.5配合位置

10.3输出载荷

10.4在SOLIDWORKS Motion中直接求解

练习输出到FEA

第11章基于事件的仿真

11.1机构基于事件的仿真

11.2实例:分类装置

11.3伺服马达

11.4传感器

11.5任务

练习包装装配体

第12章设计项目(选做)

12.1设计项目概述

12.2实例:外科剪——第一部分

12.2.1问题描述

12.2.2切割导管的力

12.3操作指导(一)

12.4操作指导(二)

12.5问题求解

12.6创建力函数

12.6.1创建切割导管的力

12.6.2生成力的表达式

12.7力的表达式

12.7.1IF语句

12.7.2创建表达式

12.8实例:外科剪——第二部分

12.8.1问题描述

12.8.2关键步骤

附录

附录A运动算例收敛解及高级选项

附录B配合摩擦