内容介绍
矿山无人驾驶不仅能降低矿区的人工成本，还可以改善作业人员的工作环境，简化矿山车辆驾驶操作，保障驾驶的安全性，从而提高矿区的生产效率，是未来矿区运输的发展方向。
本书从矿山无人驾驶的车辆控制、感知决策、管理及法律法规等多个层面对矿山无人驾驶进行了介绍，并且对矿山无人驾驶的现状和未来发展进行了概述，可供从事矿山地区无人驾驶研究的科研人员参考阅读。
商品详情
矿山无人驾驶
作 者:李鑫,金晓红 编
定 价:45
出 版 社:中国矿业大学出版社
出版日期:2021年11月01日
页 数:144
装 帧:平装
ISBN:9787564652449
目录
●第1章绪论1
1.1矿山无人驾驶的基本概念1
1.2矿山无人驾驶的发展与现状4
第2章矿山无人驾驶的车辆控制13
2.1车辆的体系结构13
2.2传感器24
2.3定位与导航39
2.4通信技术59
2.5操作系统69
2.6车辆体系结构73
第3章矿山无人驾驶的感知与决策78
3.1感知系统78
3.2行为预测86
3.3路径规划93
3.4仿真模拟平台99
……
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