随着科学技术的发展，工业机器人在我国智能制造行业的大量应用，工业机器人系统
集成项目的仿真设计逐渐成为行业技术人员的必备技能。仿真设计可以在设计方案阶段对实
际工程项目进行计算机模拟，形成生产动作仿真视频。利用仿真技术可以直接观察工业机器
人在生产线中的生产情景，优化设计，节约设计时间，降低成本，验证设计正确性；另外在
项目调试阶段，现场编程工作量大，可采用仿真软件提前进行离线编程，利用在线编程功能
分担调试人员的调试工作量。
本书以ABB 工业机器人为对象，使用其仿真软件RobotStudio 进行基本操作与工作站
虚拟仿真，采用“知识点”与“工程实例”相结合的讲解方法，通过八个基础章节的知识
点教学与两个工程案例对工业机器人虚拟仿真工作站进行剖析，即RobotStudio 简介与安
装、构建工业机器人工作站、RobotStudio 的建模功能、工业机器人离线轨迹编程、事件管
理器的应用、Smart 组件的应用、RAPID 编程基础、在线操作，以及焊接工作站的案例应
用和码垛工作站的案例应用。书中各个知识点的编排符合RobotStudio 软件的学习顺序，由
浅入深；两个工程实例符合工业机器人行业应用特色，对前面知识点加以综合运用。本书
提供相关案例源文件和PPT 课件。案例源文件请扫描下方的二维码获取，PPT 课件请联系
QQ296447532 获取。
本书对知识点的讲解以实操为主，采用大量的图片，通俗易懂，不仅适合本科院校及
高职院校机器人工程相关专业学生学习，而且适合从事工业机器人系统集成、工作站设计、
现场调试的技术人员学习和参考。
本书由武汉商学院的陈鑫、桂伟，江汉大学的梅磊担任主编；由长江职业学院的高霞、
华中农业大学的韩明兴、武汉城市职业学院的李东担任副主编；参与编写的老师有武汉铁路
职业技术学院的沈琛、武汉科技大学城市学院的童小琴、武汉晴川学院的代恒、武汉商学院
的高俊。
由于编著者水平有限，书中难免有疏漏和不足，衷心希望广大读者朋友批评指正，以
便进一步提高本书的质量。
编著者
2020 年7 月
