本书旨在为培养具有扎实理论基础的创新型工程技术人才提供一本流体力学教材，同时可作为流体力学相关领域科研和工程参考用书。本书首先介绍流体力学理论推导中常用的张量分析，然后介绍流体运动的基本方程和涡量的基本性质。在此基础上，重点介绍不可压缩理想流体作有势流动，以及不可压缩黏性流体作层流和湍流流动时，基本方程的简化及其相关计算理论。最后，以现实生活中常见的壁面剪切湍流流动、一维非定常流动和地下水渗流为例，讲述流体流动过程中阻力、压力、水位、流速和流量等重要流动参数的计算问题。书末附有矢量运算常用公式、正交曲线坐标系、复变函数、傅里叶级数与傅里叶变换等相关附录。本书在编写上力求基本概念准确、理论推导严谨、结构体系完整、内容循序渐进，具有工科背景的读者均可读懂本书。