本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会**编制的“机械原理课程教学基本要求”及“机械原理教学改革建议”的精神，结合第2版的教学实践修订而成的。
全书分为三篇。第1篇机械运动的产生及其变换，介绍了常用的驱动装置及新型驱动装置、各种机构运动变换的主要功能以及机构构型设计的主要方法；第2篇机械系统运动分析及设计，介绍了常用机构的运动分析及设计方法；第3篇机械效率与机械动力学及运动控制基础，介绍了机械效率分析及设计的方法、机械系统动力学方程建立的方法、机械惯性力平衡平衡的方法以及机械运动控制系统的基本概念和方法。
本书加强了平面多自由度机构的结构设计、运动和动力分析及设计等方面的内容，以适应机械工业向着机电一体化方向发展的需要；提供了求解机构运动分析和设计一些主要问题的MATLAB程序，以帮助读者掌握相关的教学内容。
本书可以作为高等学校机械类本科各专业的教学用书，也可作为机械运动控制等相关学科领域的研究生及工程技术人员的参考。