书名：理论力学实验
定价：60.0
ISBN：9787030844569
作者：王海涛等
版次：1
出版时间：2026-05

内容提要：

本书介绍理论力学实验的理论和方法。全书分5章，第1章为绪论，包括理论力学实验的内容体系、教学要求、数据处理方法及常用的实验测量装置；第2章为基础实验，包括转动惯量测定、静动滑动摩擦系数测定、陀螺仪运动演示、机械振动、转子动平衡等经典实验；第3章为综合实验，包括自主研发的平面桁架静力学和刚体质量特性综合测量实验；第4章为虚拟仿真实验，包括自主研发的运动学原理测量与分析和刚体动力学与控制分析虚拟仿真实验；第5章为创新实验，包括以理论力学知识体系为基础的全国周培源大学生力学竞赛团体赛选题和全国大学生实践创新竞赛项目。

目录：
目录
第1章 绪论 1
1.1 理论力学实验的内容体系 1
1.1.1 力学中的实验 1
1.1.2 理论力学实验 3
1.2 理论力学实验的教学要求 6
1.2.1 实验教学目的 6
1.2.2 实验教学程序 6
1.2.3 实验教学制度 7
1.3 实验数据处理方法 7
1.3.1 测量误差 8
1.3.2 不确定度 8
1.3.3 有效数字 9
1.4 实验测量装置 10
1.4.1 惯性测量装置 10
1.4.2 无线电测量装置 13
1.4.3 光学测量装置 14
第2章 基础实验 15
2.1 转动惯量测定实验 15
2.2 静动滑动摩擦系数测定实验 25
2.3 陀螺仪运动演示实验 29
2.4 机械振动实验 37
2.4.1 认识机械振动 37
2.4.2 利用“李萨如图”测量系统的固有频率 40
2.4.3 单自由度系统自由衰减振动固有频率和阻尼比的测量 50
2.4.4 拍振实验 53
2.5 转子动平衡实验 56
2.5.1 转子临界转速测试 57
2.5.2 转子结构变化对临界转速的影响 62
2.5.3 轴承座和底板的振动测试 63
2.5.4 滑动轴承油膜涡动和油膜振荡 65
2.5.5 柔性转子振型测试 67
2.5.6 转子启停机三维谱阵图及色谱图分析 69
2.5.7 临界转速伯德图 72
2.5.8 三点试重法转子动平衡 73
第3章 综合实验 77
3.1 平面桁架静力学综合实验 77
3.2 刚体质量特性综合测量实验 86
第4章 虚拟仿真实验 100
4.1 运动学原理测量与分析虚拟仿真实验 100
4.2 刚体动力学与控制分析虚拟仿真实验 127
第5章 创新实验 144
5.1 大学生力学竞赛选题 144
5.1.1 地图形状中心 145
5.1.2 纸桥过车 146
5.1.3 图形变换 147
5.1.4 看谁测得准 148
5.1.5 低频振动悬吊装置设计制作 151
5.1.6 张拉整体结构设计制作 153
5.2 大学生实践创新竞赛项目 156
5.2.1 无人机实践创新 156
5.2.2 小火箭实践创新 158
5.2.3 立方星实践创新 159
5.2.4 机器人创新实践 161
参考文献 164