张焱 石志广 张景华 徐万春张焱 石志广 张景华 徐万春张焱 石志广 张景华 徐万春张焱 石志广 张景华 徐万春张焱 石志广 张景华 徐万春张焱 石志广 张景华 徐万春张焱 石志广 张景华 徐万春 ???????????????本书系统介绍了红外偏振成像探测的基本原理，以及红外偏振成像探测信息处理技术，其中包括基于红外偏振信息的图像增强、基于红外偏振信息的目标检测与识别等，指出了红外偏振成像技术比传统的红外成像技术具有的优势，分析了国外研究红外偏振成像技术的结论等。 ???????????????第1章偏振理论基础及偏振态描述方法11偏振理论基础12光波偏振态描述方法121琼斯矢量法122斯托克斯矢量法123庞加莱球表示法13本章小结参考文献第2章偏振成像特性建模与分析21光波反射产生偏振211反射偏振传输机理212基于偏振双向反射分布函数的反射光波偏振态分析22热辐射产生偏振221红外辐射原理222热辐射偏振传输机理23光波散射产生偏振231瑞利散射的偏振效应232米氏散射的偏振效应24偏振特性影响因素分析241红外偏振特性建模242目标自身辐射对红外偏振特征的影响分析243海面背景下水体表面及舰船目标偏振特性分析244观测角度对红外偏振特征的影响25水面耀光区域偏振特性分析和建模251太阳辐射分析252气_水界面光波偏振特性分析26光滑物体表面反射光偏振特性分析与建模261透明物体表面偏振特性分析与模型构建262非透明物体表面的偏振特性分析与模型构建27本章小结参考文献第3章红外偏振成像探测系统31分时式偏振探测系统32同时式偏振探测系统33本章小结参考文献第4章基于偏振反折射效应的光滑物体图像增强41基于偏振反折射效应的光滑物体表面镜面反射光求解411基于偏振反折射效应的镜面反射光分离模型412光滑物体表面垂直方向光强和平行方向光强求解42基于表面法向量估计的透明物体表面偏振度求解及反射光分离421透明物体表面反射偏振度和折射偏振度求解422透明物体表面法向量求解423反射光成分和透射光成分归一化互相关 小值计算424实验结果与分析43基于偏振度交替下降的非透明物体表面镜面反射光分离431基于法向量估计的偏振度求解算法存在的问题432基于偏振度交替下降的非透明物体表面反射光分离算法44本章小结参考文献第5章基于偏振多维信息的地海面场景下红外目标增强51基于虚拟变偏振的图像增强511虚拟极化的概念及原理512基于虚拟变偏振的红外目标图像增强52基于 偏振分解的图像增强521红外 偏振成分分解522偏振分量优化与提取523 偏振成分提取53基于偏振正交差分原理的图像增强531偏振光正交分解532基于偏振正交差分法的偏振特征提取533典型场景不同方向偏振特征的获取与分析54基于垂直偏振特征提取的目标增强541海面场景的红外原始图像与偏振图像获取542垂直偏振特征的提取与融合55基于NSST融合策略的目标增强551基于NSST融合策略的算法设计552基于NSST融合算法的弱小目标增强实验56本章小结参考文献ⅩⅩ第6章基于偏振多特征融合的雾天图像增强61雾天偏振成像模型分析611大气物理退化模型612雾天成像特征分析62基于天空区域分割的偏振图像去雾621基于梯度信息与光强信息的天空区域分割622基于统计特性的大气偏振度与无穷远处大气光强估计623直接透射光强与目标偏振度求解624基于天空区域的透射率优化与去雾实验结果分析63基于改进双边滤波与阿尔法均值滤波的图像去雾631基于梯度信息的双边滤波算法估计大气光强632直接透射光强与目标偏振度求解633基于改进阿尔法滤波估计无穷远处大气光强634去雾实验结果与分析64基于梯度引导偏振度估算的偏振图像去雾641基于暗通道先验算法的直接透射光强初估计642天空区域分割与大气偏振参数估计643基于梯度引导的目标偏振度估算644目标偏振度优化与目标反射光强求解645去雾效果对比分析65本章小结参考文献第7章基于偏振信息的海面杂波抑制及目标检测识别71水面耀光分离和抑制711非饱和水面耀光抑制712饱和水面耀光抑制713耀光抑制实验结果与分析72基于海面偏振特征提取的舰船弱目标增强721海面偏振特性分析722海面偏振特征提取73本章小结参考文献第8章基于偏振信息的干扰抑制及地面目标检测识别81地物偏振特性分析811地物偏振性差异812地物偏振性影响因素813地物偏振特性建模与分析82基于移位偏振信息提取的地面目标边缘检测821算法原理822算法实现流程823算法实验结果与分析83基于偏振信息的地面伪装目标检测识别831林地背景下伪装目标的偏振图像分割832林地背景伪装目标偏振图像的分形特征提取833基于分形维数的图像分割834实验结果分析84本章小结参考文献第9章基于偏振信息的SLAM定位优化技术91基于镜面反射光抑制的SLAM定位算法92基于光滑物体表面镜面反射光抑制的立体匹配93基于特征点匹配的相机位姿估计精度分析931对极几何约束932基础矩阵求解94本章小结参考文献 0章镜面反射光场景下的深度图像修复与三维地图构建101光滑物体表面深度信息获取1011传统深度图像获取方法1012镜面反射光对深度图像的干扰1013光滑物体表面的偏振三维重构102基于偏振等深线的光滑镜面反射区域深度图像修复1021基于偏振探测器与RGBD相机协同的SLAM系统1022基于镜面反射光抑制的光滑镜面反射区域自动分割1023基于偏振等深线的深度图像光滑镜面反射区域修复1024深度图像修复效果评估1025三维建图性能评估103本章小结参考文献