内容介绍

本书内容基本覆盖计算机视觉的主要方面，除绪论外，共10章，分别介绍10类3D计算机视觉技术：摄像机成像和标定、深度图像采集、3D点云数据采集及加工、双目立体视觉、多目立体视觉、单目多图像场景恢复、单目单图像场景恢复、广义匹配、同时定位和制图，以及时空行为理解。
本书侧重介绍计算机视觉的基本原理及近期进展。在2～11章中，每章都先描述相应技术的基本概念和基础原理，对实现该技术的典型方法进行详细分析（包括算法描述、具体步骤、效果示例等），然后介绍该技术领域的近期新进展，归纳其特点并分类，以期帮助读者了解一些近期新的发展趋势。
本书既可作为计算机视觉、信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统等学科本科和研究生的教材，也可供计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测......