本书由校企“双元”合作开发，把行业、企业岗位的典型工作任务及工作过程相关知识作为教材主体内容，以项目为纽带、任务为载体、工作过程为导向，将“新技术、新标准、新规范”融入课堂教学，实现了教学内容与产业技术发展的对接。

本书以智能车作为载体，共分为8个项目：项目1介绍智能车开发环境的搭建与实现，项目2介绍智能车灯光控制系统的设计与实现，项目3介绍智能车行车显示系统的设计与实现，项目4介绍智能车温度控制系统的设计与实现，项目5介绍智能车通信管理系统的设计与实现，项目6介绍智能车电机控制系统的设计与实现，项目7介绍智能车视觉传感系统的设计与实现，项目8介绍智能车停车管理系统的设计与实现。

本书内容结构符合学习认知规律，适用于高等职业教育本科和专科的物联网工程、电子信息工程、智能交通应用技术、新能源汽车工程技术等专业，是对接嵌入式国家职业技能标准、全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项和“嵌入式边缘计算软硬件开发”职业技能等级证书而开发的岗、课、赛、证融通的一体化教材。

本书可作为高等职业院校电子信息类、通信类、自动化类、机电类专业学生学习嵌入式技术的教材，也可作为工程技术人员的培训教材和自学参考书。

为方便教学，本书配备电子课件等教学资源。凡选用本书作为授课教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载。如有问题请致信cmpgaozhi@sina.com，或致电010-88379375联系营销人员。

目录

项目1 智能车开发环境的搭建与实现  001

任务1 搭建嵌入式硬件开发环境  002

任务2 搭建嵌入式软件开发环境  018

任务3 智能车双闪灯的控制  038

项目2 智能车灯光控制系统的设计与实现  049

任务1 智能车迎宾灯的控制  050

任务2 智能车前照灯、转向灯及雾灯的控制  068

项目3 智能车行车显示系统的设计与实现  087

任务1 智能车档位显示  088

任务2 智能车时间显示  109

项目4 智能车温度控制系统的设计与实现  138

任务1 智能车内部温度测量  139

任务2 智能车自动空调控制  158

项目5  智能车通信管理系统的设计与实现  172

任务1 智能车串行通信起动显示  173

任务2 智能车CAN总线环境检测  190

任务3 智能车ZigBee无线通信  212

项目6 智能车电机控制系统的设计与实现  226

任务1 智能车变速行驶  228

任务2 智能车超速告警  245

项目7 智能车视觉传感系统的设计与实现  265

任务1 智能车循迹  266

任务2 智能车导航  276

任务3 智能车避障  282

项目8 智能车停车管理系统的设计与实现  292

任务1 智能车循迹立体车库  293

任务2 智能车在立体车库停车  303

任务3 智能停车场收费系统的设计与实现  308

参考文献  312