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关键词

机器人，机械手，MATLAB，智能控制，自动控制

编辑推荐

本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即“基本设计方法”部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下：
    (1)  控制算法重点置于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。
    (2)  针对每种控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明    和仿真结果，具有很强的可读性。
    (3)  从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。
    (4)  书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整，程序结构设计简单明了，便于自学和进一步开发。
   程序下载：全部仿真代码可到清华大学出版社网站本书页面下载。

作者简介

刘金琨  1965年生,辽宁省大连市瓦房店人。分别于1989年、1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997—1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学控制理论与控制工程专业教授、博士生导师。主要从事控制理论与应用的研究和教学工作。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文100余篇，出版著作10部。