本书围绕图像场景内容理解这个核心，从图像场景的语义理解、图像空间的几何理解、对象级场景解析三个方面进行详细阐述。从章节结构来说，第1章绪论部分概述了图像场景内容理解的背景与意义以及发展历程；第2章、第3章的内容分别对应场景语义和场景几何的理解，是从场景级图像内容理解入手；在第4章转入对象级图像内容理解；第5章概述了对象级场景理解在人工智能中的应用。

本书适合人工智能、智能车辆、视觉处理等领域的专业技术人员阅读使用。

前言

第1章绪论1

1.1图像场景内容理解的背景与意义1

1.2图像场景理解的发展历程3

1.2.1图像场景语义分割与标记3

1.2.2图像场景几何结构估计11

1.2.3图像场景对象理解与解析20

1.3小结32

参考文献33

第2章图像场景的语义理解46

2.1问题与分析46

2.2图像场景内容上下文指导的场景语义分割47

2.2.1相似图像检索48

2.2.2测地线距离49

2.2.3基于测地线距离的图结构定义49

2.2.4基于上下文信息的传播指示器51

2.2.5上下文指导的测地线传播52

2.2.6实验与分析54

2.3时空域联合上下文指导的视频场景语义分割58

2.3.1空间域测地线传播59

2.3.2时间域测地线传播60

2.3.3实验与分析61

2.4小结63

参考文献63

第3章图像空间的几何理解67

3.1问题与分析67

3.2场景空间的遮挡与层次关系分析69

3.2.1层次线索描述70

3.2.2图像内容表达73

3.2.3遮挡判定74

3.2.4层次推理76

3.2.5实验与分析77

3.3小结83

参考文献83

第4章对象级场景解析86

4.1问题与分析87

4.2对象级场景语义解析88

4.2.1基于目标识别与显著性检测的图像场景多对象分割88

4.2.2基于深度识别框架的多实例对象分割93

4.2.3实验与分析96

4.3场景与对象布局关系迁移及生成100

4.3.1单幅图像内容驱动的三维室内场景布局迁移生成101

4.3.2基于图像序列的三维室内场景布局迁移生成106

4.3.3实验与分析111

4.4小结117

参考文献118

第5章对象级场景理解在人工智能中的应用124

5.1对象级场景理解与人-物交互124

5.2对象级场景理解与自动驾驶系统128

5.3对象级场景理解与智能安防132

参考文献137

附录144