本书主要介绍了无人机操控的训练方法、步骤以及训练中的安全注意事项，对飞行中可能遇到的问题及解决方法进行了探讨。书中首先对无人机飞行模拟器进行了介绍，讲解了飞行模拟器的安装和使用；然后分别对多旋翼无人机的训练方法及要点、固定翼无人机的飞行原理以及地面控制站的使用进行讲解，并对无人直升机的实飞训练进行了阐述。

编写本书的主要目的是提升无人机操控员的操控能力与技能。本书适用于高等职业教育无人机应用技术专业的在校学生、准备或正在参加无人机相关飞行培训的操控员以及爱好无人机飞行的其他人员。

前言

能力模块一 模拟器飞行

学习任务1　飞行模拟器的选择安装及调试 ...003

　知识点1　模拟器介绍 ...003

　知识点2　模拟器安装 ...004

　知识点3　模拟器调试 ...007

　知识点4　功能界面的使用 ...020

学习任务2　遥控器的介绍与使用 ...023

　知识点1　遥控器介绍 ...023

　知识点2　摇杆模式 ...023

　知识点3　操纵方式 ...025

　知识点4　操作规范 ...026

学习任务3　模拟飞行训练 ...029

　技能点1　单通道悬停 ...029

　技能点2　双通道悬停 ...032

　技能点3　F3C 方框训练 ...033

　技能点4　固定翼飞行训练 ...034

能力模块二　多旋翼无人机飞行

学习任务1　多旋翼无人机飞行安全与应急操作 ...039

　知识点1　多旋翼无人机飞行安全 ...039

　知识点2　多旋翼无人机飞行检查 ...040

　知识点3　多旋翼无人机应急操作处理 ...042

　知识点4　教练飞行模式 ...043

学习任务2　多旋翼无人机基础飞行 ...044

　技能点1　起降训练 ...044

　技能点2　悬停训练 ...047

　技能点3　四边航线 ...047

　技能点4　垂直三角航线 ...048

　技能点5　360°自旋 ...049

　技能点6　前进水平圆航线 ...050

　技能点7　前进水平8 字航线 ...051

学习任务3　多旋翼无人机进阶飞行 ...054

　技能点1　机头向内水平圆航线 ...054

　技能点2　机头向外水平圆航线 ...054

　技能点3　后退水平8 字航线 ...055

　技能点4　水平圆自旋航线 ...057

　技能点5　姿态模式水平8 字航线 ...058

学习任务4　地面控制站飞行 ...059

　知识点1　地面控制站软件安装 ...059

　知识点2　地面控制站软件介绍 ...059

　知识点3　无人机与地面控制站连接 ...068

　知识点4　航线规划与上载 ...069

　知识点5　应急处理 ...071

　知识点6　地面控制站飞行 ...072

能力模块三　固定翼无人机飞行

学习任务1　固定翼无人机飞行检查 ...077

　知识点1　飞行安全要求 ...077

　知识点2　飞行检查 ...078

　知识点3　应急操作处置 ...079

　知识点4　着陆后检查 ...080

学习任务2　固定翼无人机基础飞行 ...081

　技能点1　带飞航线飞行 ...081

　技能点2　带飞低空通场 ...084

　技能点3　带飞起降训练 ...084

　技能点4　复飞 ...086

　技能点5　单飞航线训练 ...087

　技能点6　风中起降 ...087

学习任务3　五边航线飞行 ...090

　技能点1　建立航线 ...090

　技能点2　着陆目测 ...091

　技能点3　着陆五阶段 ...093

学习任务4　地面控制站飞行 ...097

　知识点1　Mission Planner 地面控制站安装与介绍 ...097

　知识点2　地面控制站连接与上载 ...109

　知识点3　地面控制站飞行与应急处置 ...111

能力模块四　无人直升机飞行

学习任务1　无人直升机飞行安全与应急操作 ...115

　知识点1　无人直升机飞行安全 ...115

　知识点2　无人直升机飞行检查 ...116

　知识点3　无人直升机应急操作处置 ...118

学习任务2　无人直升机基础飞行 ...121

　技能点1　起降练习 ...121

　技能点2　悬停练习 ...123

　技能点3　自旋练习 ...124

　技能点4　平飞练习 ...125

　技能点5　跃升练习 ...125

　技能点6　俯冲练习 ...126

学习任务3　无人直升机进阶飞行 ...127

　技能点1　圆形航线 ...127

　技能点2　水平8 字航线 ...127

学习任务4　无人直升机地面控制站飞行 ...129

　知识点1　无距地面控制站安装及介绍 ...129

　知识点2　无距地面控制站连接与航线规划 ...132

　知识点3　无距地面控制站飞行与应急处置 ...135

附录　课程评价表

附录A　多旋翼无人机实操技术课程评价表 ...137

附录B　固定翼无人机实操技术课程评价表 ...138

附录C　无人直升机实操技术课程评价表 ...139

参考文献