多智能体自主协同监视
目录
●第1章 概述
1.1 引言
1.2 多智能体基本特征
1.3 多智能体协同监视关键技术
1.3.1 状态估计技术
1.3.2 路径规划技术
1.3.3 编队控制技术
1.4 国内外研究现状
1.4.1 分布式状态估计
1.4.2 路径规划
1.4.3 编队控制
1.5 章节安排与内容组织
第2章 多智能体的一致性与协同
2.1 引言
2.2 多智能体一致性问题
2.2.1 网络中的一致性
2.2.2 f一致性问题及协同的意义
2.2.3 迭代一致性算法和马尔可夫链
2.2.4 应用
2.3 多智能体一致性估计
2.3.1 图的代数连通度和谱特性
……
内容介绍
本书是关于多智能体自主协同监视领域的学术专著，系统总结了该领域的近期新研究成果。全书从分布式协同的核心理论出发，深入论述了多智能体系统在协同监视中的关键技术与方法，包括多智能体一致性估计、基于集群控制的协同跟踪与传感器融合、基于离群控制的自主区域搜索以及融合集群与离群优势的离集群控制等。同时，详细阐述了这些方法在移动目标跟踪、未知环境搜索、多优先级目标监视等复杂场景中的应用，并提供了详尽的算法推导、稳定性分析及仿真实验验证。
本书可供自动化、机器人、人工智能及相关专业的高等院校师生、科研人员及工程技术人员学习与参考。
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