《PLC原理及应用（第2版）/全国高等专科教育自动化类专业规划教材》从实际工程应用和教学需要出发，先简要介绍了常用低压电器、电气控制系统图的绘制和基本控制电路等基本知识。然后以西门子S7-200PLC为背景，介绍了PLC的工作原理、系统特性、硬件构成、编程语言、程序结构及指令系统等内容。在此基础上，根据作者多年PLC系统的设计、教学经验，重点介绍了PLC控制系统软、硬件设计与调试等内容。后以实例形式对PLC控制系统的设计进行总结。《PLC原理及应用（第2版）/全国高等专科教育自动化类专业规划教材》内容由浅入深，注重理论和实际应用相结合，所举示例均为工程实例。《PLC原理及应用（第2版）/全国高等专科教育自动化类专业规划教材》不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的应用，同时还介绍了PLC网络通信、现场总线及模拟量闭环控制等技术。
　　《PLC原理及应用（第2版）/全国高等专科教育自动化类专业规划教材》可作为高职高专院校及应用型本科院校工业过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术、计算机应用技术及相关专业的教材，也可作为工业自动化技术人员的培训教材和自学参考书。

第2版前言
第1版前言

第1章 继电-接触器控制系统
1．1 常用低压电器
1．1．1 开关电器
1．1．2 熔断器
1．1．3 接触器
1．1．4 继电器
1．1．5 主令电器
1．2 电气控制系统图的绘制
1．2．1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号
1．2．2 电气原理图
1．2．3 电器元件布置图
1．2．4 电气安装接线图
1．3 基本控制电路
1．3．1 自锁与互锁控制电路
1．3．2 顺序控制电路
1．3．3 点动与连续控制电路
1．3．4 多点控制电路
1．3．5 往复循环控制电路
小结
习题

第2章 PLC软、硬件组成及工作原理
2．1 概述
2．1．1 PLC的定义
2．1．2 PLC的产生与发展趋势
2．1．3 PLC与其他工业控制系统的比较
2．1．4 PLC的特点及应用领域
2．2 PLC的硬件组成
2．2．1 CPU模块
2．2．2 输入／输出模块
2．2．3 电源模块
2．2．4 外部设备
2．2．5 PLC的配置
2．3 PLC的软件系统
2．3．1 系统程序
2．3．2 用户程序
2．4 PLC的工作原理
2．4．1 接线程序控制与存储程序控制
2．4．2 PLC的循环扫描工作过程
2．5 PLC的主要指标
2．6 PLC的分类
小结
习题

第3章 S7-200系列PLC系统特性及硬件构成
3．1 S7-200系列PLC系统特性
3．1．1 概述
3．1．2 CPU模块结构和技术指标
3．1．3 性能特点
3．1．4 内部资源
3．1．5 I/O地址分配
3．1．6 CPU模块外部接线
3．2 S7-200系列PLC扩展模块简介
3．2．1 数字量扩展模块
3．2．2 模拟量扩展模块
3．2．3 通信模块
3．2．4 EM241调制解调器模块
3．2．5 EM253位控模块
小结
习题

第4章 S7-200系列PLC的编程语言及程序结构
4．1 常见编程语言简介
4．1．1 梯形图
4．1．2 语句表
4．1．3 顺序功能图
4．1．4 功能块图
4．2 梯形图的特点与编程规则
4．2．1 梯形图的特点
4．2．2 梯形图编程的基本规则
4．2．3 梯形图与继电-接触器控制电路比较
4．3 PLC的程序结构
4．3．1 用户程序
4．3．2 数据块
4．3．3 系统块
4．4 PLC程序编辑器的选择
4．4．1 STL编辑器
4．4．2 LAD编辑器
4．4．3 FBD编辑器
4．5 STEP7-Micro/WIN编程软件简介
4．5．1 STEP7-Micro/WIN编程软件安装
4．5．2 STEP7-Micro/WIN编程软件项目窗口
4．5．3 程序的创建、下载和运行
小结
习题

第5章 S7-200系列PLC基本指令系统及应用
5．1 指令及结构
5．1．1 指令的组成
5．1．2 操作数
5．1．3 寻址方式
5．1．4 S7-200系列PLC的编程数据类型
5．2 位逻辑指令
5．2．1 触点指令
5．2．2 线圈指令
5．2．3 RS触发器指令
5．2．4 逻辑堆栈指令
5．3 定时器、计数器指令和比较指令
5．3．1 定时器指令
5．3．2 计数器指令
5．3．3 比较指令
5．4 运算指令
5．4．1 算术运算指令
5．4．2 逻辑运算指令
5．5 数据处理指令
5．5．1 传送类指令
5．5．2 移位指令
5．5．3 字节交换指令
5．5．4 存储器填充指令
5．6 程序控制指令与子程序指令
5．6．1 程序控制指令
5．6．2 子程序指令
小结
习题

第6章 S7-200系列PLC通信及网络
6．1 工业数据通信及控制网络
6．1．1 工业数据通信特点
6．1．2 串行通信
6．1．3 现场总线技术
6．2 S7-200系列PLC的网络通信
6．2．1 S7系列PLC的网络结构与协议
6．2．2 S7-200系列PLC的通信方式与硬件选择
6．2．3 S7-200系列PLC通信参数的设置
6．2．4 S7-200系列PLC的通信指令
6．2．5 S7-200系列PLC通信实例
小结
习题

第7章 PLC控制系统设计与调试
7．1 PLC控制系统设计的原则、内容与步骤
7．1．1 PLC系统设计的原则与内容
7．1．2 PLC控制系统设计的一般步骤
7．2 PLC控制系统的硬件设计
7．2．1 PLC机型的选择
7．2．2 PLC容量估算
7．2．3 输入/输出模块的选择
7．2．4 电源模块的选择
7．2．5 分配输入/输出点
7．2．6 输出点的保护
7．2．7 安全回路设计
7．3 PLC控制系统的软件设计
7．3．1 PLC应用软件设计的内容
7．3．2 PLC控制系统软件设计一般步骤
7．3．3 常用基本环节编程
7．4 PLC控制系统的抗干扰设计
7．4．1 抗电源干扰的措施
7．4．2 控制系统的接地设计
7．4．3 抗I/O干扰设计
7．5 PLC控制系统的调试
7．5．1 应用程序离线调试
7．5．2 控制系统硬件检查
7．5．3 应用程序在线调试
7．5．4 现场调试
小结
习题

第8章 PLC应用系统设计实例
8．1 PLC在三相异步电动机控制中的应用
8．1．1 控制要求、工艺过程、控制原理分析
8．1．2 PLC选型和资源配置
8．1．3 PLC程序说明
8．1．4 设计小结
8．2 PLC在时序控制中的应用
8．2．1 控制要求、工艺过程、控制原理分析
8．2．2 PLC选型和资源配置
8．2．3 控制程序说明
8．2．4 设计小结
8．3 PLC模拟量的处理
8．3．1 控制要求、工艺过程、控制原理分析
8．3．2 PLC选型和资源配置
8．3．3 控制程序说明
8．3．4 设计小结
8．4 模拟量闭环控制系统的设计
8．4．1 模拟量闭环控制的基本概念
8．4．2 控制要求、工艺过程、控制原理分析
8．4．3 PLC选型和资源配置
8．4．4 控制程序
8．4．5 上位计算机操作画面
8．4．6 设计小结
附录
附录A 电气图常用图形符号及文字符号表
附录B S7-200系列PLC特殊存储器标志
附录C S7-200系列PLC中断事件
参考文献

　　《PLC原理及应用（第2版）/全国高等专科教育自动化类专业规划教材》：
　　2）控制系统内的全部电机、电器和其他机械的带电部件，都应在原理图中表示出来。
　　3）原理图中各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准图形符号和文字符号。
　　4）原理图中，各个电器元件和部件在控制电路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。同一电器元件的各个部件可以不画在一起。例如图1—31中的接触器的主触头和线圈、辅助触头；热继电器的热元件和触头等。
　　5）图中元器件和设备的可动部分，都按没有通电和没有外力作用时的自然开闭状态画出。例如，继电器、接触器的触头，按吸引线圈不通电状态画；转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触头按不受外力作用时的状态画等。
　　6）原理图的绘制应布局合理、排列均匀，为了便于看图，可以水平布置，也可以垂直布置。
　　7）电器元件应按功能布置，并尽可能按工作顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐，如图1—31中的接触器线圈。
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