《工程力学》根据教育部《高职高专工程力学课程教学基本要求》编写而成。《工程力学》力求体现高职高专教学改革的特点，突出针对性、适用性、实用性，重视由浅入深和理论联系实际，内容简明扼要，通俗易懂，图文配合紧密。全书共分3篇。第1篇为静力学，介绍了静力学基础知识、平面力系、空间力系等；第2篇为材料力学，介绍了拉伸和压缩、剪切、扭转、弯曲、组合变形等；第3篇为运动学和动力学，介绍了点和刚体的基本运动、动能定理等。每章后有小结、思考题、习题，并附有习题答案。
《工程力学》适用于建筑、机械、造船、水利、地质、市政、设计等专业，可作高职、高专工科类学校及成人高校教材，亦可作工程技术人员的参考书。