书名：智能机器人先进驱动及控制技术
定价：69.0
ISBN：9787030806420
作者：刘英想
版次：1
出版时间：2024-12

内容提要：
机器人是高端智能产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。驱动及控制是机器人领域的一项核心技术，决定了机器人的基本特性、功能及应用领域。机器人采用的传统驱动方式主要包括电机、气压、液压三种，相关技术发展十分成熟，有大量商品化的专用驱动及控制器件可供选择。随着科技的发展，传统驱动技术受结构、原理和特性等因素的制约已无法很好地满足各种新兴领域的发展需求，如微纳精细操控、高适应度柔性作业等领域。基于此，各类新型驱动及控制技术得到了广泛的研究和应用，主要包括压电驱动、音圈电机、静电驱动、电热驱动、光热驱动等，在微纳精细操控机器人、空间变形机器人、软体机器人等领域有着广阔的应用前景。本教材从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，系统阐述智能机器人的驱动技术，对智能机器人先进驱动技术的种类、概念、特点和发展现状进行概括性介绍，分别详细论述压电驱动及控制技术、音圈电机及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术、电热驱动及控制技术、光热驱动及控制技术及部分新兴驱动技术的基础理论、分类、驱动特性、运动控制技术和在智能机器人中的应用实例。



作者简介：
2001年-2005年, 就读于哈尔滨工业大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位 2005年-2007年,就读于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学硕士学位 2007年-2011年，就读于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学博士学位2011年--2013年11月 哈尔滨工业大学，机电工程学院，讲师 2013年8月--2014年8月 University of California, Berkeley, Berkeley Sensor & Actuator Center (BSAC), Visiting Scholar 2013年12月至今 哈尔滨工业大学，机电工程学院，教授（破格） 2014年4月至今 哈尔滨工业大学，机电工程学院，博士生导师 2015年8月至今 哈尔滨工业大学，机电工程学院，机电控制及自动化系副主任，主管科研相关工作。机器人理论与技术、精密驱动理论与技术出版学术专著2部，发表NC、IEEE TRO、IEEE TIE、IEEE TMECH、MSSP等国际权威期刊论文200余篇（IEEE汇刊论文70余篇），获授权发明专利150余项。任国际期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Robotics、Journal of Field Robotics和IEEE Acce