全书共分10章，以典型的继电器控制电路和三菱FX3U系列PLC的应用为主线，主要讲述常用低压电器的使用，电气控制电路的基本控制环节，机床电气控制系统，PLC的基本组成、工作原理、逻辑元件、指令系统、编程方法、系统设计、编程软件的使用、PLC通信和网络等有关知识。

    本书语言简洁、通俗易懂、内容丰富、实用性强，除了介绍传统的控制技术以外，还详细叙述了PLC的应用技术。通过实例和技能训练项目，提高读者对电气控制和PLC的综合应用能力，同时融入思政元素，培养工匠精神、创新思维等职业素养。

    本书可作为高等职业院校电气自动化技术、机电一体化技术、楼宇自动化技术、机械制造及自动化、数控技术等相关专业“电气控制与PLC应用技术”课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书和培训教材。

第1章常用低压电器

1.1低压电器的基本知识

1.1.1低压电器的分类

1.1.2电磁式电器

1.1.3电弧和灭弧方法

1.1.4低压电器的主要技术参数

1.1.5低压电器的型号

1.2开关电器

1.2.1刀开关

1.2.2组合开关

1.2.3低压断路器

1.3接触器

1.3.1交流接触器

1.3.2直流接触器

1.3.3接触器的主要技术指标

1.3.4接触器的选用

1.4继电器

1.4.1电磁式继电器

1.4.2热继电器

1.4.3时间继电器

1.4.4速度继电器

1.4.5固态继电器

1.5熔断器

1.5.1熔断器的结构和原理

1.5.2熔断器的选择及性能指标

1.5.3熔断器的使用、安装及维修注意事项

1.6主令电器

1.6.1控制按钮

1.6.2位置开关

1.6.3接近开关

1.6.4万能转换开关

1.7技能训练

1.7.1训练项目1交流接触器的拆装与测试

1.7.2训练项目2时间继电器的测试

1.8小结

1.9习题

第2章电气控制电路的基本控制

环节2.1电气控制系统图的基本知识

2.2三相异步电动机全压起动控制电路

2.2.1单向运转控制电路

2.2.2可逆旋转控制电路

2.3三相异步电动机减压起动控制电路

2.3.1定子串电阻起动控制电路

2.3.2自耦变压器减压起动控制电路

2.3.3-△减压起动控制电路

2.4三相绕线转子异步电动机起动控制电路

2.4.1转子绕组串电阻起动控制电路

2.4.2转子绕组串频敏变阻器起动控制电路

2.5感应式双速异步电动机变速控制电路

2.6三相异步电动机电气制动控制电路

2.6.1反接制动控制电路

2.6.2能耗制动控制电路

2.7直流电动机控制电路

2.8技能训练

2.8.1训练项目1电动机连续运转控制

2.8.2训练项目2电动机既能点动又能连续运转控制

2.8.3训练项目3：电动机顺序起动、逆序停止控制

2.8.4训练项目4：电动机正、反转控制

2.8.5训练项目5：电动机-△减压起动控制

2.9小结

2.10习题

第3章机床电气控制系统

3.1电气控制系统分析基础

3.2Z3040型摇臂钻床的电气控制

3.2.1Z3040型摇臂钻床概述

3.3.2Z3040型摇臂钻床电气控制分析

3.3T68型卧式镗床的电气控制 

3.3.1T68型卧式镗床概述

3.3.2T68型卧式镗床电气控制分析

3.4技能训练T68型卧式镗床电气故障检测

3.5小结

3.6习题

第4章PLC的基本知识

4.1PLC概述

4.1.1PLC的产生

4.1.2PLC的定义

4.1.3PLC的特点

4.1.4PLC的应用

4.1.5PLC的发展

4.1.6常用PLC产品

4.2PLC的组成与工作原理

4.2.1PLC的组成

4.2.2PLC的工作原理

4.3三菱FX3U 系列PLC的系统结构

4.3.1FX系列型号及意义

4.3.2FX3U 系列PLC系统结构

4.3.3FX3U系列 PLC的面板

4.3.4FX3U 系列PLC输入/输出电路

4.4FX系列PLC逻辑元件

4.5技能训练PLC的外部接线

4.6小结

4.7习题

第5章基本逻辑指令

5.1PLC的编程语言与程序结构

5.1.1PLC的编程语言

5.1.2PLC的程序结构

5.2基本逻辑指令概述

5.2.1触点起始/输出线圈指令（LD／LDI／OUT）

5.2.2触点串联/并联指令

5.2.3电路块指令

5.2.4多重输出电路/主控触点指令

5.2.5置位/复位指令（SET/RST）

5.2.6脉冲上升沿、下降沿检出的触点指令

5.2.7脉冲输出指令（PLS/PLF）

5.2.8取反/空操作/程序结束指令

5.2.9边沿检测指令

5.3编程的基本规则和技巧

5.3.1编程的基本规则

5.3.2编程技巧

5.4基本逻辑指令应用实例

5.4.1电动机控制实例

5.4.2定时器的应用

5.4.3振荡与分频电路

5.5技能训练

5.5.1训练项目1电动机正、反转控制

5.5.2训练项目2电动机-△减压起动控制

5.5.3其他训练项目

5.6小结

5.7习题

第6章步进指令

6.1状态转移图

6.2步进指令和步进梯形图

6.3状态转移图的主要类型

6.4步进指令的应用

6.5技能训练

6.5.1训练项目1电动机顺序起动控制（选择性分支流程）

6.5.2训练项目2十字路口交通灯控制（并行性分支流程）

6.6小结

6.7习题

第7章应用指令

7.1应用指令的表示方法

7.2程序流程控制（FNC00 ～FNC09）

7.3比较和传送指令

7.4算数运算和逻辑运算指令（FNC20～FNC29）

7.5循环与移位指令（FNC30～FNC39）

7.6数据处理指令（FNC40～FNC49）

7.7高速处理指令（FNC50～FNC59）

7.8方便指令

7.9浮点数运算指令

7.10定位控制指令

7.11时钟运算指令

7.12触点比较指令

7.13技能训练

7.13.1训练项目1闪光信号灯的闪光频率控制

7.13.2训练项目2简单密码锁

7.13.3训练项目3简易定时报警器

7.13.4训练项目4四则运算

7.14小结

7.15习题

第8章可编程序控制器的应用

8.1PLC控制系统设计

8.1.1PLC控制系统设计的基本原则

8.1.2PLC控制系统设计的步骤

8.2PLC的硬件设计

8.2.1根据外部输入、输出器件选择

PLC的I/O端口

8.2.2PLC I/O的确定

8.2.3确定内存容量和存储器的种类

8.2.4确定CPU的运行速度

8.2.5确定PLC的外围设备

8.2.6电源电压的选择

8.3PLC的软件设计

8.3.1翻译法

8.3.2功能图法

8.3.3逻辑设计法

8.4PLC在机床控制中的应用

8.5技能训练

8.5.1训练项目1自动门控制装置

8.5.2训练项目2汽车自动清洗装置

8.6小结

8.7习题

第9章网络与通信

9.1PLC通信基础知识

9.1.1PLC通信概述

9.1.2串行通信接口标准

9.2PLC之间的链接通信

9.2.1RS-485并联链接通信

9.2.2N∶N网络通信

9.3技能训练N∶N并行联网控制

9.4小结

9.5习题

第10章编程及仿真软件

10.1软件的使用

10.1.1软件功能

10.1.2GX Works2基本操作

10.1.3编程操作

10.1.4程序写入与在线监控

10.1.5状态转移图（SFC）的编程

10.2GX Simulator2仿真软件的使用

10.3技能训练

10.3.1训练项目1编程软件的使用

10.3.2训练项目2对第2章习题应用编程软件进行编程

10.4小结

10.5习题