书名：Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第三版）
定价：128.0
ISBN：9787030780003
作者：付梦印，邓志红，闫莉萍，沈凯
版次：1
出版时间：2024-05

内容提要：
本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及…新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。