本书是中国汽车工程研究院股份有限公司等在持续进行智能网联汽车产业研究的基础上推出的产业研究专著，在本书的编制过程中获得了来自高校、行业机构、智能网联汽车整车企业以及相关单位专业人士的大力支持。

本书从科学角度，对我国智能网联汽车产业发展情况进行了全面系统的梳理和分析，作为产业的观察者持续紧跟产业发展节奏，密切关注产业发展态势，既从受众的角度让广大读者了解中国智能网联汽车产业发展的现况和趋势，又从专业角度客观评价智能网联汽车创新技术和产品。该书有助于地方政府、汽车行业相关企业、研究机构、社会公众等了解中国智能网联汽车产业发展的新动态，意在为政府部门出台智能网联汽车产业相关政策法规和企业制定相关战略规划提供必要的借鉴和参考。

编辑说明

第1章　001

2021—2022年智能网联汽车发展概述

第2章　005

智能网联汽车政策动态研究

2.1　国际智能网联汽车政策动态006

2.2　国内智能网联汽车政策动态008

2.3　2021—2022年智能网联汽车重要政策解读010

2.3.1　国际重要政策解读010

2.3.2　国内重要政策解读012

第3章　017

智能网联汽车标准动态研究

3.1　国际智能网联汽车标准动态018

3.1.1　国际标准化组织（ISO）018

3.1.2　智能网联汽车工作组（GRVA）019

3.2　国内智能网联汽车标准动态020

3.3　2021—2022年智能网联汽车重要标准解读023

3.3.1　国际重要标准解读023

3.3.2　国内重要标准解读025

第4章　029

中国智能网联汽车产业发展态势

4.1　智能网联汽车市场分析030

4.2　关键技术进展032

4.3　典型产品进展034

4.4　应用示范进展036

第5章　041

智能网联汽车产业热点领域研究

5.1　驾驶辅助系统042

5.1.1　产业概述042

5.1.2　市场发展现状043

5.1.3　国内企业发展现状047

5.1.4　产业发展趋势049

5.2　汽车软件050

5.2.1　概述050

5.2.2　细分领域进展050

5.2.3　相关标准进展053

5.2.4　主要量产软件方案054

5.3　信息安全058

5.3.1　基本概念058

5.3.2　必要性分析059

5.3.3　信息安全事件聚焦060

5.3.4　相关法规及标准现状061

5.3.5　典型技术研究062

5.3.6　行业发展建议063

第6章　065

行业观点

王占春：持续深耕自主核心技术，助力商用车智能网联发展066

古惠南：致力打造高端智能电动车，引领绿色智慧出行新方式068

吕济明：测试验证智能汽车，搭建完善的评价体系069

江睿：推动车机导航科技进步，引领高精地图发展070

吴波：数据安全第三方服务模式，降本增效保障智能网联汽车个人信息安全072

何逸波：直面用户，创建“场景画像”，形成实用化的解决方案是推动行业发展的关键073

褚文博：推动车路云一体化产业化实践迈向纵深074

宋德王：自动驾驶产业将向以乘坐体验为核心的服务导向型行业过渡075

陈海波：自主研发车辆智能驾驶，实现AI功能076

周时莹：核心算力稳步提升，人机交互向场景化、内容级交互快速发展078

周智民：车路协同是实现智慧城市发展路径的“火车头”079

赵起超：“人-信息-物理”系统将快速发展080

唐如意：孪生技术融合应用，依靠云、图、AI等技术能力构建坚实的数字底座081

曹立波：加强场地测试技术和测试设备研发，保障智能驾驶安全083

梁伟强：我国自主新能源智能网联汽车大放异彩084

第7章　087

主要汽车企业集团发展概况

一汽解放汽车有限公司088

广汽埃安新能源汽车股份有限公司091

上汽通用五菱汽车股份有限公司093

北京车和家信息技术有限公司094

中国第一汽车集团有限公司研发总院095

赛力斯集团股份有限公司097

广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院101

北奔重汽（北京）汽车研发有限公司103

上汽大众109

华人运通（上海）云计算科技有限公司110

比亚迪股份有限公司112

第8章　115

主要汽车企业集团智能网联汽车技术研究创新成果

一汽解放智能网联自主创新成果116

一汽解放汽车股份有限公司

科技创新推动智能电动车二次革命119

广汽埃安新能源汽车有限公司

场景定义产品，网联开启未来121

上汽通用五菱汽车股份有限公司

理想汽车在智能网联领域的创新与应用案例127

北京车和家信息技术有限公司

中国一汽智能化、网联化自主创新成果131

中国第一汽车集团有限公司研发总院

坚持技术创新研发，打造高端智慧汽车生态133

重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

广汽研究院加快推进智能网联前沿技术的研发135

广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院

基于整车控制器/车身控制器智能网联技术的陆路口岸智能驾驶重卡138

北奔重汽（北京）汽车研发有限公司

上汽大众智能化、网联化自主创新产品与技术应用案例141

上汽大众

华人运通智能化、网联化自主创新产品与技术应用案例142

华人运通（上海）云计算科技有限公司

无缝化移动服务领导者　智慧交通前沿探索者145

东风悦享科技有限公司

新“智”造，新体验—比亚迪智能化的持续进阶151

比亚迪汽车工业有限公司

突破新技术，智造新体验162

一汽奔腾轿车有限公司智能网联开发院

长城汽车智能云平台2022年创新成果案例164

长城汽车股份有限公司

金旅智能化、网联化自主创新探索应用165

厦门金龙旅行车有限公司

自动驾驶能力应用167

山东豪驰智能汽车有限公司

亚星客车智能网联技术研发与应用 173

扬州亚星客车股份有限公司

东风柳汽智能网联自主创新产品与技术应用案例 175

东风柳州汽车有限公司

第9 章　 177

重点非整车企业智能网联汽车发展概况

上海测迅汽车科技有限公司 178

高德软件有限公司 181

成都卫士通信息产业股份有限公司 182

西部科学城智能网联汽车创新中心 185

北京百度智行科技有限公司 185

联通智网科技股份有限公司 187

深兰科技（上海）有限公司 188

长沙智能驾驶研究院有限公司 193

北京津发科技股份有限公司 194

湖南大学车辆工程系 196

武汉理工大学重庆研究院 196

EMQ 杭州映云科技有限公司 197

探维科技（北京）有限公司 199

中电车联信安科技有限公司 201

上海于万科技有限公司 202

绿盟科技集团股份有限公司 209

北京赛目科技股份有限公司 210

车路通科技（成都）有限公司 211

美格智能技术股份有限公司 213

深圳安智杰科技有限公司 214

华录智达科技股份有限公司 215

青岛硕索福特科技有限公司 216

北京五一视界数字孪生科技股份有限公司 217

湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 219

厦门雅迅网络股份有限公司 221

采埃孚（上海）管理有限公司 223

海南大学机电工程学院 224

南京芯驰半导体科技有限公司 225

北京一径科技有限公司 226

大陆投资（中国）有限公司 228

北京信长城科技发展有限公司 230

博世智能驾驶与控制事业部中国区 232

深圳市镭神智能系统有限公司 233

北京理工大学重庆创新中心 236

清智汽车科技（苏州）有限公司 237

重庆交互科技有限公司 238

彩虹无线（北京）新技术有限公司 245

三未信安科技股份有限公司 247

中智行科技有限公司 247

BlackBerry QNX 250

上海利氪科技有限公司 251

山东浩睿智能科技有限公司 252

第10 章　 257

重点非整车企业智能网联汽车技术创新成果

智能驾驶安全性能测试技术创新及应用 258

上海测迅汽车科技有限公司

高德地图第三代车载导航 260

高德软件有限公司

车联网数据安全技术框架研究与应用思考 261

成都卫士通信息产业股份有限公司

西部智联智能网联汽车技术创新成果 266

西部科学城智能网联汽车创新中心

百度Apollo 智能化自主创新产品与技术应用案例 274

北京百度智行科技有限公司

5G 车路协同服务系统 276

联通智网科技股份有限公司

基于错误注入的智能网联汽车决策规划系统健壮性测试工具 285

同济大学汽车学院

熊猫智能公交车，国内首批进入市场化运营的智能公交车产品 287

深兰科技（上海）有限公司

V2X 技术赋能智慧出行，打造城市数字交通 294

长沙智能驾驶研究院

智能座舱人机交互测评方案 296

北京津发科技股份有限公司

智能网联汽车团队 300

清华大学车辆与运载学院

智能驾驶车辆封闭场地测试系统 303

湖南大学

“道路指纹”关键技术及其在智能车路系统中的应用 306

武汉理工大学重庆研究院

EMQ 新一代千万级智能网联车消息服务创新与应用 314

杭州映云科技有限公司（EMQ）

城市末端智能配送场景的应用探索与实践 317

探维科技激光雷达赋能合创，助力智能驾驶创新突破 321

探维科技（北京）有限公司

面向数据安全的汽车企业数据合规工作思路探讨 322

中电车联信安科技有限公司

于万自动驾驶清扫车 324

上海于万科技有限公司

车联网安全监测与防护（VSOC+SDK）系统 327

绿盟科技集团股份有限公司

北京市高级别自动驾驶示范区车路云一体化融合服务探索 329

北京车网科技发展有限公司

面向车路云一体化的数据分类分级 332

北京车网科技发展有限公司

构建“封闭场地+ 模拟仿真”的双赛道模式 335

北京赛目科技股份有限公司

C-V2X 车路协同技术赋能智能充换电站解决方案 336

车路通科技（成都）有限公司

美格智能5G 高算力AI 智能模组　助力智能座舱智慧连接 338

美格智能技术股份有限公司

安智杰智能辅助驾驶系统 打造全栈式解决方案 343

深圳安智杰科技有限公司

释放公交氢数据资产价值—氢能源公交闭环管控解决方案 345

华录智达科技股份有限公司

应用于开发V 模型的智能网联汽车测试产品技术 350

青岛硕索福特科技有限公司

51WORLD 自动驾驶仿真测试全流程解决方案 352

北京五一视界数字孪生科技股份有限公司

基于车路协同的交通灯信号感知及自适应配时系统 357

湖北汽车工业学院电气与信息工程学院

雅迅网络汽车安全网关解决方案 359

厦门雅迅网络股份有限公司

采埃孚商用车解决方案赋能商用车智能 360

采埃孚（上海）管理有限公司

智能网联车辆及其应用 365

海南大学机电工程学院

芯驰科技加速构建汽车芯片生态平台 368

南京芯驰半导体科技有限公司

车规量产固态激光雷达推动自动驾驶落地应用 370

北京一径科技有限公司

大陆集团智能驾驶传感器前沿创新产品 374

大陆智行科技（上海）有限公司

信长城车联网信息安全解决方案与实践 375

北京信长城科技发展有限公司

博世在中国的智能网联发展实践 382

博世汽车部件（苏州）有限公司智能驾驶与控制事业部

镭神智能高性能车规混合固态激光雷达赋能智能驾驶 384

深圳市镭神智能系统有限公司

功能型无人车行业创新应用成果 390

北京理工大学重庆创新中心

兼顾多因素和分段冗余的商用车ADAS 方案 392

清智汽车科技（苏州）有限公司

重庆交互科技智能座舱用户体验测评自主创新成果 394

重庆交互科技有限公司

汽车智慧售后解决方案 399

彩虹无线（北京）新技术有限公司

三未信安智能网联汽车数据安全解决方案 401

三未信安科技股份有限公司

车路协同的城市级应用—基于“轻车·熟路”系统的落地实践 404

中智行科技有限公司

QNX 在自动驾驶辅助领域的算法移植和性能优化 408

BlackBerry QNX

全新一代液压解耦电子制动系统 411

上海利氪科技有限公司

集和诚MEC 边缘计算产品方案在智能网联汽车中的应用 413

深圳市集和诚科技开发有限公司

安富科技V2X 解决方案　助力车路协同发展 418

安富科技股份有限公司

浩睿智慧环卫平台简介 422

山东浩睿智能科技有限公司

木牛领航智能化、网联化技术应用 425

北京木牛领航科技有限公司

前瞻音频技术打造更高品质的汽车智能座舱 426

北京酷我科技有限公司

AI 算力池化技术助力汽车发展的黄金十年 428

北京趋动科技有限公司

梧桐车联智能交互系统解决方案探索智能体验新突破 430

重庆梧桐车联科技有限公司

智能网联化下的信息安全与软件安全产品及技术创新成果 434

浙江长三角车联网安全技术有限公司

智能化、网联化自主创新产品与技术应用案例 435

西华大学汽车与交通学院

南京世博电控技术应用案例 438

南京世博电控技术有限公司

协同创新研究院双目立体视觉系统 443

智能网联汽车（山东）协同创新研究院有限公司

车辆全生命周期管理解决方案 444

成都易控智联汽车电子有限公司

持续智能泊车，深度优化行泊一体 446

纵目科技（上海）股份有限公司

惯性测量单元VS 惯性导航系统 449

上海丙寅电子有限公司

蘑菇车联“车路云一体化”自动驾驶解决方案及落地案例 452

蘑菇车联信息科技有限公司

高精地图与定位解决方案，加速赋能自动驾驶领域规模化应用 462

北京迪路科技有限公司

华砺智行车路协同产品与解决方案 467

华砺智行科技有限公司

轩辕智驾红外热成像在智能驾驶领域的应用 471

轩辕智驾科技（深圳）有限公司

新型公交都市先导区智能网联公交示范应用项目 474

南京智慧交通信息股份有限公司

国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区顺义基地 476

北京顺创智能网联科技发展有限公司

泽鹿安全智能网联汽车安全靶场解决方案 477

山东泽鹿安全技术有限公司

应用于快递行业的L4 无人驾驶高速物流车研发及产业化 480

矩阵数据科技（上海）有限公司

连接即服务—下一代车联网平台与高可用车载终端 482

斯润天朗（北京）科技有限公司

新石器无人车自动驾驶创新技术及落地成果案例 485

新石器慧通（北京）科技有限公司

仿真赋能、数据驱动，X-IN-LOOP? 技术体系推动自动驾驶安全落地 488

苏州智行众维智能科技有限公司

南通智行未来车联网创新中心产品及解决方案概述 493

南通智行未来车联网创新中心有限公司

LiDAR 量产元年众生相，优等生已在备战未来 495

图达通智能科技（苏州）有限公司

天翼交通车路协同自主创新成果 498

天翼交通科技有限公司

基于北斗的智能网联汽车高精度定位服务体系 501

国汽大有时空科技（安庆）有限公司

数据驱动“飞轮”，“两条腿”加速自动驾驶规模化落地 503

北京魔门塔科技有限公司

面向智能化绿色化矿山的无人驾驶系统及整体解决方案 505

上海伯镭智能科技有限公司

智慧港口自动驾驶水平运输系统产品及应用 513

杭州飞步科技有限公司

广州市智能网联汽车示范区发展情况介绍 515

广州市智能网联汽车示范区运营中心

大块头智驾智能网联汽车技术创新成果 518

江苏大块头智驾科技有限公司

商用车智能驾驶解决方案及应用 520

苏州清研微视电子科技有限公司

智行者自动驾驶大脑的关键技术及量产应用 522

北京智行者科技股份有限公司

北京大椽科技基于车路协同一体化协同方案 527

北京大椽科技有限公司

互联网+ 地下智能立体存车场简介 530

齐齐哈尔璞世科技有限公司

基于多模态融合的环境自适应感知系统 533

合肥工业大学车辆工程系

普华基础软件AUTOSAR 解决方案 535

普华基础软件股份有限公司

ALPSALPINE 智联网联产品解决方案 538

阿尔卑斯（中国）有限公司上海分公司

英搏尔主营业务及自主创新成果 541

珠海英搏尔电气股份有限公司

航顺车规级芯片HK32AUTO39A 家族 544

深圳市航顺芯片技术研发有限公司

智能网联自动驾驶与停车场技术展望及应用 548

上海智能网联汽车技术中心有限公司

程翧车载OS 战略 550

上海睿赛德电子科技有限公司

MAXIEYE 以AI 驱动智能驾驶规模化和高阶化 552

上海智驾汽车科技有限公司

智慧交通、汽车智能网联技术应用案例 557

牡丹江拜特智联科技有限公司

南京理工大学江苏省智能交通信息感知与数据分析工程实验室团队及

智能交通创新产品介绍 561

南京理工大学

T-BOX 的应用 563

福建瑶光智能科技有限公司

上海泽尔汽车科技有限公司智能化、网联化自主创新成果 564

上海泽尔汽车科技有限公司

同驭线控电子液压制动系统应用案例 568

上海同驭汽车科技有限公司

锚定行业前沿，做技术 571

南昌新能源智能汽车研究院

洛必德智能网联无人巴士系统解决方案 572

北京洛必德科技有限公司

附录　 575

附录A　2022 年中国智能网联汽车行业投融资事件汇总 575

附录B　中国整车厂车载摄像头供应链情况 576

附录C　中国整车厂车载信息娱乐设备供应链情况 588

附录D　中国整车厂毫米波/ 激光雷达供应链情况 604

附录E　中国整车厂汽车导航系统供应链情况 623

附录F　中国整车厂显示屏供应链情况 631

附录G　中国整车厂驻车辅助供应链情况 633