目录

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第1章 绪论 ……………………………………………………………………… 1

1.1 智能车辆发展历程 ……………………………………………………… 1

1.2 智能车辆自动驾驶分级 ………………………………………………… 5

1.3 智能车辆先进辅助系统 ………………………………………………… 8

1.3.1 先进驾驶辅助系统概述………………………………………8

1.3.2 先进驾驶辅助系统技术与分类………………………………8

1.4 智能车辆环境感知传感器………………………………………………9

1.4.1 机器视觉………………………………………………………9

1.4.2 毫米波雷达……………………………………………………10

1.4.3 激光雷达………………………………………………………10

1.4.4 红外传感器……………………………………………………11

本章小结………………………………………………………………………12

课后习题………………………………………………………………………12

参考文献………………………………………………………………………13

第2章 智能车辆仿真与测试………………………………………………14

2.1 概述……………………………………………………………………14

2.1.1 智能车辆仿真与测试的作用…………………………………14

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