本书共分为“初识智能网联汽车仿真与测试”“数字虚拟测试场景构建”“车辆环境传感器构建”“典型应用场景仿真与测试”“XIL仿真技术应用”5个能力模块，总共下设17个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使学生学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业

人才。

本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等相关专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

序

前言

能力模块一

初识智能网联汽车仿真与测试 /001

任务一　调研分析智能网联汽车 /001

任务二　调研分析智能网联汽车仿真测试 /011

任务三　完成仿真软件基础操作 /022

能力模块二

数字虚拟测试场景构建 /034

任务一　调研分析虚拟场景 /034

任务二　静态元素仿真 /043

任务三　动态元素仿真之车辆动力学建模 /083

任务四　动态元素仿真之交通流建模 /128

能力模块三

车辆环境传感器构建 /138

任务一　位姿传感器的仿真构建 /138

任务二　摄像头的仿真构建 /152

任务三　雷达的仿真构建 /170

能力模块四

典型应用场景仿真与测试 /196

任务一　AEB系统仿真与测试 /196

任务二　ACC系统仿真与测试 /209

任务三　APA系统仿真与测试 /225

任务四　V2X系统仿真与测试 /240

能力模块五

XIL仿真技术应用 /254

任务一　SIL软件在环仿真应用 /254

任务二　HIL硬件在环仿真应用 /262

任务三　其他在环仿真应用 /271

参考文献 /284