本书主要内容包含无人机巡检的基础理论、常规设备操作与维护、飞行操作与技巧、设备维护与故障排查、应急处置及安全管理和无人机巡检作业实践。

同时附录提供了相关法律法规与标准和15个无人机巡检工作中常用的表格，读者可以拿来就用。

本书按照国家电网公司生产技能人员模块化培训课程体系的要求，依据《国家电网公司生产技能人员职业能力培训规范》，将无人机与电网巡检结合起来，参考相关技术资料编写而成。全书共 6章，主要内容包括无人机巡检的基础理论、常规设备操作与维护、飞行操作与技巧、设备维护与故障排查、应急处置与安全管理和无人机巡检作业实践等多个方面。无人机因其位置灵活、视角广泛、挂载种类多等优点，可适应各种巡检场景，已逐渐代替人工巡检成为当前巡检的主要方式，极大地提高了巡检效率。

本书可作为电网企业、电力研究院校，以及运维单位培训巡检人员的教学用书，也可作为电力职业院校教学参考书。

前言

第1章　基础理论001

1.1　无人机系统概述 .001

 1.1.1　无人机分类与应用领域 001

 1.1.2　无人机系统组成 003 

1.1.3　无人机技术发展趋势 019

 1.2　气象基础知识 .025

 1.2.1　大气的成分 025 

1.2.2　大气的结构 026 

1.2.3　气象的基本要素 028

 1.2.4　大气对流运动 031

 1.2.5　气团与锋及锋面天气 032 

1.2.6　特殊气象条件下的飞行考量 .035

第2章　常规设备操作与维护037

2.1　可见光与红外设备 .037 

2.1.1　可见光设备 037

 2.1.2　红外设备 044

 2.2　无人机平台与辅助设备 .047

 2.2.1　无人机固定机场 047 

2.2.2　无人机移动机场 051

 2.2.3　喊话装置 059 

2.2.4　抛投装置 060

 2.2.5　无人机及其附属设备出入库台账维护 064 

2.2.6　无人机智能电池管理系统 065

 2.3　辅助检测与支持设备 .069

 2.3.1　风速风向仪 069 

2.3.2　便携式发电机 070

 2.3.3　电池 073

 2.3.4　电池充电器 076 

2.3.5　磁罗盘 077 

2.3.6　惯性测量单元 078 

2.3.7　无人机定位设备技术及RTK功能开启 080

第3章　飞行操作与技巧.082

3.1　航拍技能 .082

 3.1.1　航拍摄影参数设置 082 

3.1.2　航拍摄影取景方法 084 

3.1.3　航拍摄影构图技巧 086 

3.2　定点飞行与特技操作 .088 

3.2.1　多旋翼无人机水平“8”字飞行 088 

3.2.2　模拟器“8”字练习 091

 3.2.3　配网设备定点飞行要求 097

 3.2.4　配网设备定点飞行作业流程 110 

3.3　高级飞行技能及设备 .117 

3.3.1　无人机超视距飞行 117

 3.3.2　无人机激光雷达点云建模 118

 3.3.3　无人机倾斜摄影测量 120

 3.3.4　无人机自主巡检技术 122

 3.3.5　无人机避障技术 123

 3.3.6　遥控器操作技巧 124

第4章　设备维护与故障排查127

4.1　常规维护与检查 .127 

4.1.1　无人机及其相关附属设备 127 

4.1.2　可见光成像设备 132 

4.1.3　红外热像仪 134 

4.1.4　固定机场的维护与检查 136

4.1.5　数据传输链路的维护 137 

4.2　故障诊断与处理 .139 

4.2.1　无人机故障诊断与维修 139 

4.2.2　可见光设备一般故障排查方法 141 

4.2.3　红外设备一般故障排查方法 145 

4.2.4　无人机固定机场一般故障排查方法 146 

4.2.5　无人机移动机场一般故障排查方法 146 

4.2.6　无人机通信链路故障排查 149

5.1　飞行中的应急处理 .151 

5.2　安全管理与风险评估 .152 

5.2.1　缺陷与隐患分级及分类 152 

5.2.2　无人机巡检风险评估与预案制定 171 

5.2.3　无人机事故案例分析与教训总结 173 

5.2.4　无人机保险与法律责任 177 

5.2.5　无人机网络安全防护 180 

5.2.6　高密度空域协同作业管理 183 

5.2.7　无人机事故后的证据收集与报告 186

6.1　巡检作业流程与规范 .189 

6.1.1　巡检作业流程 189 

6.1.2　输电设备本体巡检规范 190 

6.1.3　变电设备本体巡检规范 195 

6.1.4　配电设备本体巡检规范 198 

6.2　实战案例分析 .201 

6.2.1　典型巡检案例分析与经验分享 201 

6.2.2　数据处理与分析技巧 207 

6.2.3　环境影响评估与生态保护 218

相关法律法规与标准. 219

附录 220

附录 A　现场勘查记录格式 220

附录 B　配电第一种工作票格式 .221

附录 C　配电第二种工作票格式 .224

附录 D　配电带电工作票格式 226

附录 E　低压工作票格式 .228

附录 F　配电故障紧急抢修单格式 .229

附录 G　配电工作任务单格式 231

附录 H　绝缘安全工器具预防性试验项目、周期和要求 233

附录 I　标示牌样式 235

附录 J　配电倒闸操作票样式 236

附录 K　起重工具检查和试验周期、质量标准 237

附录 L　配电一级动火工作票格式 .239

附录Ｍ　配电二级动火工作票格式 241

附录 N　动火管理级别的划定 243

附录 O　登高工器具试验标准表 244

参考文献. 245