本书主要介绍液压与气动技术的基础知识、基本回路以及典型案例。本书分为液压传动部分和气压传动部分，以液压传动部分为主。本书包括6个项目计23个模块，其中项目1为液压系统基本知识，项目2为液压动力元件和执行元件，项目3为基本回路的设计与分析，项目4为飞机典型液压控制系统分析，项目5为典型工程案例分析，项目6为气压传动系统。

本书可作为高职院校机电一体化技术、机械制造与自动化等专业教材，也适用于其他各类成人高校、电大、自学考试等相关机电类专业，还可供从事液压与气压传动的工程技术人员参考。

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前言

项目1液压系统基本知识1

模块11液压系统的构成1

任务111液压千斤顶工作状态分析1

任务112液压工作台工作状态分析3

模块12液压静力学分析5

任务121液压系统工作介质性质分析与液压油的选用5

任务122液体静力学基础分析与计算11

模块13液压动力学分析14

任务131液体动力学基础分析14

任务132液压冲击及空穴现象分析18

习题20

项目2液压动力元件和执行元件22

模块21液压动力元件概述22

任务211液压动力元件工作原理分析22

任务212液压动力元件参数分析23

模块22齿轮泵认知25

任务221齿轮泵工作原理与结构分析25

任务222齿轮泵常见故障分析与维修28

模块23叶片泵认知30

任务231叶片泵工作原理与结构分析30

任务232叶片泵常见故障分析与维修34

模块24柱塞泵认知36

任务241柱塞泵工作原理与结构分析36

任务242柱塞泵常见故障分析与维修39

模块25液压执行元件分析42

任务251液压缸工作原理与结构分析42

任务252液压马达工作原理与结构分析51

习题55

项目3基本回路的设计与分析57

模块31方向回路的设计与分析57

任务311方向控制阀的认知57

任务312方向控制回路的分析68

任务313方向控制回路的设计与综合实践73

习题80

模块32压力回路的设计与分析81

任务321压力控制阀的认知81

任务322压力控制回路的分析90

任务323压力控制回路的设计与综合实践99

习题102

模块33速度回路的设计与分析103

任务331流量控制阀的认知103

任务332速度控制回路的分析110

任务333速度控制回路的设计与综合实践122

习题124

模块34同步控制回路与顺序控制回路的设计与分析125

任务341同步控制回路与顺序控制回路的分析125

任务342同步控制回路与顺序控制回路的设计与综合实践130

习题134

项目4飞机典型液压控制系统分析135

模块41飞机液压系统的要求和飞机液压系统传动介质的分类与选择135

任务411飞机液压系统的要求和结构组成135

任务412飞机液压系统传动介质的分类与选择141

模块42飞机起落架液压控制系统的分析145

任务421飞机起落架的基本结构分析145

任务422飞机起落架液压控制回路的设计与分析150

模块43副翼、襟翼收放装置液压控制系统的分析154

任务431副翼、襟翼的基本结构分析154

任务432副翼、襟翼收放装置液压控制系统的设计与分析157

模块44机轮制动液压控制系统的分析162

任务441机轮制动系统的结构分析162

任务442机轮制动液压控制系统的设计与分析167

习题170

项目5典型工程案例分析171

模块51数控机床液压系统171

模块52汽车起重机液压控制系统175

任务521汽车起重机结构分析175

任务522汽车起重机液压系统的设计与分析176

模块53智能高空作业平台液压控制系统179

任务531智能高空作业平台结构分析179

任务532智能高空作业平台液压控制系统的设计与分析181

模块54简易立体车库液压控制系统185

任务541简易立体车库结构分析185

任务542立体车库功能设计188

任务543立体车库液压控制系统设计189

习题191

项目6气压传动系统193

模块61基本气动系统认知193

任务611气源装置与辅助元件认知193

任务612气动执行元件与控制元件认知202

模块62气动基本回路216

任务621基本回路认知216

任务622互锁回路的设计220

任务623多地控制回路的设计221

模块63典型气动控制回路222

任务631气动机械手结构分析222

任务632气动机械手气动回路的设计与分析222

习题224

附录常用液压与气动元件图形符号（摘自GB/T 7861—2009）226

附录A图形符号的基本要素及应用规则226

附录B动力元件和执行元件228

附录C控制机构229

附录D方向控制阀230

附录E压力控制阀和流量控制阀232

附录F辅助元件233

参考文献234