本书根据国家产业结构转型升级要求和职业（技工）院校工业机器人应用专业建设需要，组织职业（技工）院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构，以任务导向的教学方法，介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技能，以及通过轨迹描绘任务的编程与操作、图块搬运任务的编程与操作、工件装配任务的编程与操作等6个工业机器人基本应用的典型案例学习与训练，初步掌握工业机器人基本应用的方法和技巧，体验工业机器人基本工作站的安装、编程、调试与运行维护操作。本书内容新颖、选材典型、易教易学，注重实际操作训练与基本应用体验。本书可作为职业（技工）院校工业机器人应用专业、机电一体化技术专业等相应课程的教材，也可作为工业机器人应用与维护岗位培训教材，以及企业工程技术人员、机器人爱好者的参考书。

前言
项目一　工业机器人操作基础 １
　任务一　认识工业机器人 １
　任务二　示教器的简单使用 １５
　任务三　工业机器人基本操作 ２３
　任务四　机器人程序数据设定 ４９
　任务五　机器人程序编写与调试 ６９
　任务六　工业机器人Ｉ／ Ｏ 接口配置 ８７
项目二　工业机器人基本应用 １０１
　任务一　工业机器人轨迹描绘任务编程与操作 １０１
　任务二　工业机器人图块搬运任务编程与操作 １１７
　任务三　工业机器人物料码垛任务编程与操作 １２９
　任务四　工业机器人工件装配任务编程与操作 １３５
　任务五　工业机器人玻璃涂胶任务编程与操作 １４２
　任务六　工业机器人检测排列任务编程与操作 １５３
附录　机器人仿真软件ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的使用 １６１
参考文献 １６８

工业机器人是集机械、电子、自动控制、计算机、传感器、人工智能等多领域技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。随着国家产业结构转型升级的不断推进， 市场对工业机器人应用与维护岗位的技能人才需求也呈井喷式增长。为满足职业（技工） 院校工业机器人应用与维护专业技能人才的培养需求， 在充分吸收国内外职业教育先进理念的基础上， 职业（技工） 院校骨干教师和企业技术人员共同编写了本书。
本书以培养技能人才为目标， 坚持以就业为导向， 以课程对接岗位、教材对接职业标准为依据， 更好地适应了“工学结合、任务驱动模式” 的教学要求。本书体例采用学习目标、任务描述、知识准备、任务实施、任务评价等结构框架， 层次清晰， 便于教学实施。
本书在内容安排上， 以ＡＢＢ 工业机器人为研究对象， 从工业机器人基础操作入手，介绍机器人程序数据以及程序编写与调试， 然后以工业机器人的六大基本应用为例， 介绍机器人基本工作站的编程与操作。在任务的选择上， 以基本的典型工作任务为载体，坚持以能力为本位， 重视实践能力的培养； 在内容组织上， 坚持“ 知识够用、技能过硬” 的原则整合相关知识和技能， 实现理论和操作的统一， 有利于实现“ 做中学” 和“学中做”， 充分体现了认知规律。教材图文并茂， 通俗易懂， 符合职业教育规律， 操作性强。
本书在编写过程中得到了广州市机电技师学院、郑州工业技师学院、广西轻工技师学院、清远职业技术学院、重庆市九龙坡职业教育中心以及广东三向教学仪器有限公司等有关领导和专家的大力支持， 在此表示由衷的感谢。
由于编者水平有限， 书中难免存在疏漏和不妥之处， 恳请各位专家和广大读者批评指正。
编　者