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决策算法

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决策算法

作  者:(美)米凯尔·J.科申德弗,(美)蒂姆·A.惠勒,(美)凯尔·H.雷 著
定  价:149
出 版 社:机械工业出版社
出版日期:2024年08月01日
页  数:480
装  帧:平装
ISBN:9787111756583

本书源于斯坦福大学的课程“不确定性状态下的决策”,主要介绍不确定状态下的决策算法,涵盖基本的数学问题和求解算法。本书主要关注规划和强化学习,其中一些技术涉及监督学习和优化。书中的算法是用Julia编程语言实现的,并配有大量图表、示例和练习题。

目录

   译者序
前言
致谢
第1章导论
1.1决策
1.2应用
1.2.1飞机防撞控制系统
1.2.2自动驾驶控制系统
1.2.3乳腺癌筛查
1.2.4金融消费与投资组合配置
1.2.5分布式森林火灾监控系统
1.2.6火星科学探测
1.3方法
1.3.1显式编程
1.3.2监督式学习
1.3.3优化
1.3.4规划
1.3.5强化学习
1.4自动化决策过程的历史
1.4.1经济学
……

内容介绍

本书主要介绍不确定状态下的决策算法,涵盖基本的数学问题和求解算法,共分为五个部分。首先解决在单个时间点上简单决策的不确定性和目标的推理问题;然后介绍随机环境中的序列决策问题;接着讨论模型不确定性,包括基于模型的方法和无模型的方法;之后讨论状态不确定性,包括准确信念状态规划、离线信念状态规划、在线信念状态规划等;最后讨论多智能体系统,涉及多智能体推理和协作智能体等。

(美)米凯尔·J.科申德弗,(美)蒂姆·A.惠勒,(美)凯尔·H.雷 著

米凯尔·J. 科申德弗
(Mykel J. Kochenderfer)
斯坦福大学航空航天系和计算机科学系副教授,智能系统实验室(SISL)主任。曾任职于麻省理工学院林肯实验室。目前主要研究用于设计鲁棒决策系统的算法和分析方法。他拥有爱丁堡大学博士学位。

蒂姆·A. 惠勒
(Tim A. Wheeler)
软件工程师,主要从事自动驾驶、控制和决策系统方面的研发工作。他拥有斯坦福大学博士学位。

凯尔·H. 雷
(Kyle H. Wray)
Robust AI 公司工程总监,曾任硅谷创新联盟实验......

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