内容介绍
本书从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。内容包括自动控制系统与仿真基础知识、MATLAB计算及仿真基础、Simulink仿真基础、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线性系统状态空间设计、非线性系统、离散控制系统、很优控制等。各章通过精心设计的应用实例、综合实例和习题来帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink相关功能和工具的使用。
MATLAB/Simulink与控制系统仿真
目录
●第1章 自动控制系统与仿真概述 1
●1.1 引言 1
●1.2 自动控制系统基本概念 1
●1.2.1 开环控制系统与闭环控制系统 2
●1.2.2 闭环控制系统组成结构 3
●1.2.3 反馈控制系统品质要求 4
●1.3 自动控制系统分类 4
●1.3.1 线性系统和非线性系统 5
●1.3.2 离散系统和连续系统 5
●1.3.3 恒值系统和随动系统 6
●1.4 控制系统仿真基本概念 6
●1.4.1 计算机仿真基本概念 7
●1.4.2 控制系统仿真 8
●1.4.3 控制系统计算机仿真基本过程 9
●1.4.4 计算机仿真技术发展趋势 9
●1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真 10
●1.5.1 MATLAB适合控制系统仿真的特点 10
●1.5.2 Simulink适合控制系统仿真的特点 10
●1.6 MATLAB中控制相关的工具箱 11
●1.7 Python中控制系统相关的包 13......
内容介绍
本书从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。内容包括自动控制系统与仿真基础知识、MATLAB计算及仿真基础、Simulink仿真基础、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线性系统状态空间设计、非线性系统、离散控制系统、很优控制等。各章通过精心设计的应用实例、综合实例和习题来帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink相关功能和工具的使用。
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