书名：电力设备运维检修智能机器人应用
书号：978-7-5198-7529-9
定价：75元
作者：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 四川大学
出版时间：2023-05-17
出版社：中国电力出版社
页码： 216    字数(千字)：300
开本：16开    版次：1    印次：1

品牌介绍

中国电力出版社成立于 1951 年，作为中国成立最早的中央科技出版社之一，曾隶属于水利电力部、能源部、电力工业部、国家电力公司，现为国家电网公司所属的科技出版社，在电气技术专业出版领域享有极高的声誉。该社作为以图书出版为主体，音像、电子出版物、期刊、网络出版共同发展的大型出版企业，以强大的出版资源和高素质的专业队伍，致力于向读者提供包括电力工程、电气工程、建筑工程、电子技术、信息技术、外语、大中专教材、家教等学科门类齐全的权威出版物，也竭力为广大师生提供精品教材，是教育部和北京市教委规划教材的出版基地之一。

产品特色

本书从电网关键设备、线路等运维检修的实际出发，详细叙述几种典型面向电力运维检修的智能机器人系统的感知、控制等关键技术和现场应用实例。无论对电力行业的一线技术人员、技术管理人员、从事运维检修的工程师和大专院校的科研人员、学生等，将是一本非常有用的参考书籍。

作者介绍

本书由宁夏电力公司电力科学研究院和四川大学电气工程学院共同编写。宁夏电力公司电力科学研究院作为省电力公司的技术支撑单位，主要负责电力技术监督、电力科技开发、电力教育培训、电力科技服务等；四川大学电气工程学院以“建设高水平研究教学型学院、培养有深厚文化底蕴、扎实专业知识、强烈创新意识和宽广国际视野的电气工程领域国家栋梁和行业精英”为目标，拥有国家双创示范基地平台“超导与新能源中心”、四川大学“泛在电力物联网研究中心”和多个与电力行业相关的省级重点实验室等科研机构，至今已为电网公司输送各类毕业生3万余人，在电力行业有较大影响力。本书由佃松宜、马飞越担任主编。

内容介绍

本书系统地介绍了智能机器人在电力行业运维检修中的应用，包括机器人的总体设计方案、控制策略、实验平台搭建以及智能检测算法等内容。本书既包含了作者多年来从事智能机器人课程教学和电力行业智能装备与特种机器人研发工作的总结，也融入了国网宁夏电力有限公司在机器人应用实践方面的经验。 全书分为6章，内容包括概述、架空输电线路巡检机器人、电力排管与电缆检查机器人、GIS/GIL维护作业机器人、变电站室内巡检机器人以及变电站室外巡检机器人。全书对每种类型的机器人设计方案都进行了较为系统和全面的阐述，对于推动我国电力行业运维检修技术发展与智能机器人应用具有重要意义。
本书适用于本书可供从事电力系统设备运维检修及机器人研发和试验的工程技术人员，以及相关科研院所、生产制造单位的专业技术人员和管理人员使用，也可作为高等学校相关专业学生的参考用书。